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1、数控车床直角坐标送料机器人设计方法的研究ResearchonTheDesignMethodofCNCLatheRectangular-coordinateFeedingRobot作者姓名李奔学位类型工程硕士专业领域机械工程研究方向数控技术及数控装备导师及职称沈健教授2012年4月数控车床直角坐标送料机器人设计方法的研究摘要为了使数控车床直角坐标送料机器人的设计和开发建立在科学方法上，本课题将设计方法学引入数控车床直角坐标送料机器人的设计中。在明确设计任务的基础上，建立了设计要求明细表，并对数控车床直角坐
2、标送料机器人进行功能分析和功能分解，建立了功能结构图和功能树图，以及用于求解分功能的功能模块编排表。在对数控车床直角坐标送料机器人的工作特点进行了理论分析的前提下，根据其工作特点建立了评价目标系统，结合模糊层次分析法确定了各个评价目标的加权系数，并分别用加权评分法和模糊综合评价法对方案进行了评价，选出最佳方案。最后根据一个设计任务，设计了一台数控车床直角坐标送料机器人，并绘制了该机器人的三维立体图和二维装配图。课题应用设计方法学的设计原理和方法，研究并提出了数控车床直角坐标送料机器人的设计流程和设计方法
3、，并利用提出的设计方法成功地设计了一台数控车床直角坐标送料机器人。这既是对设计方法学的一次应用，也是对数控车床直角坐标送料机器人的设计方法的探讨。关键词：送料机器人直角坐标数控车床设计方法学ResearchonTheDesignMethodofCNCLatheRectangular-coordinateFeedingRobotAbstractInordertomakethedesignanddevelopmentsofCNClatheRectangul-ar-coordinatefeedingrobot
4、onthebasisofthescientificmethods,thisresearchprojectapplieddesignmethodologytothedesignofCNClatheRectangular-coordinatefeedindrobot.Basedonthespecificdesigntask,thedesignrequirementsschedulewasestablished,andaccordingtothefunctionanalysisanddecomposition
5、ofCNClatheRectangular-coordinatefeedingrobot,establishedthefunctionstructuregraphandfunctiontreegraph,andfunctionmodulecataloguewhichisusedtoachievethesub-functions.OnthepremisethattheoperatingfeaturesofCNClatheRectangular-coordinatefeedingrobotweretheor
6、eticallyanalyzed,akindofevaluationtargetsystemwasestablished,andcombinedwiththefuzzyAnalyticHierarchyProcess(AHP),weightingcoefficientsofallevaluationtargetsweredetermined,andthedesignschemeswereevaluatedwithweightedgrademethodandfuzzycomprehensiveevalua
7、tionmethod,andthebestschemewasselected.Finally,accordingtoadesigntask,designedaCNClatheRectangular-coordinatefeedingrobot,anddrew3Ddrawingsand2Dassemblydrawingofthisrobot.Inthisproject,thedesignprinplesandmethodsofdesignmethodologywereapplied,toresearcha
8、ndpresentdesignprocessanddesignmethodsofCNClatheRectangular-coordinatefeedingrobot,andaCNClatheRectangular-coordinatefeedingrobotwassuccessfullydesignedwiththepresenteddesignmethod.Thiswasnotonlyanapplicationofdesignmethod
