河南科技大学.doc

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1、河南科技大学机器人创新创业实践教学基地设备竞争性磋商文件采购编号：豫财磋商采购-2018-535采购人：河南科技大学采购代理：河南省机电设备招标股份有限公司二○一八年十二月2目录第一章竞争性磋商公告4第二章供应商须知10供应商须知前附表101总则152.磋商文件163.磋商响应文件174.磋商响应文件的递交195.磋商206.磋商评审207.合同授予218.重新采购229.纪律和监督2210.需要补充的其他内容22第三章磋商程序及办法23磋商程序及办法前附表231.磋商程序及方法262.确定成交供应商原则263.初步评审264.磋商275.综合评分276.磋商结果27第四章合同条款及

2、格式28第一部分合同条款01.适用性02.定义03.原产地24.标准25.使用合同文件和资料26.专利权27.履约保证金38.检验和测试39.包装410.装运标记411.装运条件512.装运通知513.交货和单据614.保险615.运输616.伴随服务617.备件718.保证7819.索赔820.付款821.价格822.变更指令823.合同修改924.转让925.分包926.供方履约延误927.误期赔偿费1028.违约终止合同1029.不可抗力1030.因破产而终止合同1131.因需方的便利而终止合同1132.争端的解决1133.合同语言1234.适用法律1235.通知1236.税和

3、关税1237.合同生效及其他12第二部分合同（参考格式）14第五章技术标准和要求0第六章磋商响应文件格式4一、商务部分6二、技术部分68第一章竞争性磋商公告河南科技大学机器人创新创业实践教学基地设备竞争性磋商公告河南省机电设备招标股份有限公司受河南科技大学委托，就“河南科技大学机器人创新创业实践教学基地设备”项目采用竞争性磋商方式向社会公开选择供应商，现欢迎符合相关条件的供应商参加磋商。一、项目名称及编号1.1项目名称：河南科技大学机器人创新创业实践教学基地设备。1.2项目编号：豫财磋商采购-2018-5351.3采购预算：164万元二、项目简要说明序号仪器设备名称详细技术指标及用途

4、性能等其他说明单位数量1机器人智能控制系统试验平台（核心设备）1.1六自由度机器人：1)安装方式：任意角度放置；2)各轴最大动作速度不小于（轴1：230、轴2：230、轴3：250、轴4：320、轴5：320、轴6：420）（单位：°/sec）：3）各轴动作范围：（轴1：-167°～+167°、轴2：-130°～+90°、轴3：-70°～+100°、轴4：-180°～+180°、轴5：-110°～+110°、轴6：-360°～+360°）；4）活动半径：≥630mm；5）手腕允许扭矩：2.2～4.45Nm；6）手部负载能力：≥3kg；7)重复精度：不大于±0.02mm；*8）机器人控

5、制系统采用驱控一体模式；设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，系统对外开放，可进行二次开发。台21.2scara机器人：1）控制轴：多关节型4轴；2）各轴最大动作速度不小于：（A轴：6670、B轴：6670、Z轴：1250、W轴：1940）（单位：mm/s）；3）各轴动作范围：（A轴：-135°～+135°、B轴：-150°～+150°、Z轴：200mm、W轴：-360°～+360°）；4）负载能力：≥6kg；*5）设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，系统对外开放，可进行二次开发。台181.3delta机器人：1）控制轴：多关节型4轴；2）工作范围：直径700m

6、m，高300mm；3）各轴最大动作速度不小于：（轴1：230、轴2：230、轴3：230、轴4：280）（单位：°/sec）；4）各轴动作范围：（轴1：-167°～+167°、轴2：-130°～+100°、轴3：-130°～+100°、轴4：-180°～+180°）；5）手部负载能力：≥3kg；6）额定推力：200N~800N；7）重复精度：不大于±0.02mm；*8）设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，系统对外开放，可进行二次开发。台11.4直角坐标机器人：1）控制轴：多关节型3轴；2）放置方式：任意角度；3）各轴最大动作速度不小于：800mm/sec；4）各轴动作范围

7、不小于：（X轴：600mm、Y轴：400mm、Z轴：200mm）；5）手部负载能力：≥20kg；6）重复精度:不大于±0.15mm；*7）设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，系统对外开放，可进行二次开发。台12基于IEC61131-3运动控制实验平台2.1基于IEC61131-3的工业互联网实验平台1）控制轴：6轴；2）放置方式：任意角度；3）伺服驱动器:支持Ethercat总线，单个功率≥400w/3A;4）伺服电机:400w增量式伺服电机;