厦门远海全自动化集装箱码头技术特点及进展情况160803.ppt

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1、自动化集装箱码头介绍厦门远海全自动化集装箱码头技术特点及进展情况厦门远海集装箱码头有限公司王沈元二0一六年八月三日集装箱码头自动化的概念集装箱码头自动化（ContainerTerminalAutomation）是指港口装卸系统（生产作业、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照预定的生产管理要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现集装箱装卸操作和转换运输方式的过程，将员工从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。是现代通信与信息技术、计算机网络技术、行业技术、智能控制技术汇集而成的针对集装箱码头的应用。集

2、装箱码头自动化的概念自动化集装箱码头的优势作业效率稳定性；避免人为因素的影响，提高作业可靠性；系统资源的统一优化调配；作业过程的可预测性；长时间、高强度的作业频率；实现人－机分离，提高安全性；减少码头定员，节省人力成本；提高设备利用率；降低劳动强度，改善职业卫生条件；提高效益（绿色环保、社会效益和经济效益）。集装箱码头主要生产操作流程船舶靠离泊岸桥装卸船水平运输场桥收发箱堆场堆存场桥收发箱外集卡运输闸口收发车水平运输系统自动化外集卡作业系统自动化化船舶生产作业系统自动化堆场生产作业系统自动化厦门远海自动化集装箱码头特点：中国第一个全自动化集装箱码

3、头厦门远海自动化集装箱码头特点1：自动化码头和自动化堆场布置厦门远海自动化集装箱码头特点2：平行岸线的堆场布置双小车岸桥*3台自动导航运载车*18台前沿作业区堆场作业区水平运输区8个堆垛区每个堆垛区2台ARMG集卡缓冲区厦门远海自动化集装箱码头特点3：RTG跑道梁安装轨道系统厦门远海自动化集装箱码头特点3：RTG跑道梁安装轨道系统CiTOS是烟台华东电子软件技术有限公司的集装箱码头操作系统ECS为上海振华ZPMC自主研发的自动化码头设备调度控制管理系统振华ECS系统和华东电子CiTOS系统采用WebService方式，其中华东CiTOS提供Web

4、Service服务，振华ECS作为客户端访问CiTOS提供的各种服务。自动化码头计算机系统采用虚拟化技术，对自动化设备控制采用双链路、双机房设计保证自动化码头技术平台的可靠、高效。厦门远海自动化集装箱码头特点4：自主知识产权厦门远海自动化集装箱码头特点5：完整系统解决方案架构图调度系统--总体任务管理,合并,协调,任务关联等(Schedule_ECS)厦门远海自动化集装箱码头特点5：完整系统解决方案架构图Schedule-STSSchedule-AGVSchedule-ARMG任务选择车道选择车辆选择任务创建………………异常处理时间估算能量估算…

5、…..……..装卸设备调度管理与控制系统ECS自动化码头生产管理系统TOS软件层面计划管理层设备管理层※2组集装箱转运平台（AGV伴侣），目前安装1组※3条AGV装卸车道※2组自动充电装置。厦门远海自动化集装箱码头特点6：AGV交换区布置※3条集卡车道※活动式车档定位※适应20,30,40和45英尺各种车架上1*20,2*20,1*40,1*45各种车架运输方案的摄像头布置厦门远海自动化集装箱码头特点7：集卡交换区布置厦门远海自动化集装箱码头特点8：集卡交换区司机安全策略厦门远海自动化集装箱码头特点9：集卡缓冲区※2进2出※车号识别※箱号识别（前

6、后箱）※集卡分流管理。厦门远海自动化集装箱码头特点9：集卡缓冲区厦门远海自动化集装箱码头特点10：L型水平运输布局AGV水平运输区域路线长，L型转弯，拐角易成为整个运输区的瓶颈，ECS需要做到水平区域与垂直区域车辆的平衡，合理有效使用拐角；厦门远海自动化集装箱码头特点11：无线双网冗余切换厦门远海自动化集装箱码头特点12：电驱动AGV厦门远海自动化集装箱码头特点13：自动充电装置厦门远海自动化集装箱码头特点14：AGV故障划块锁闭厦门远海自动化集装箱码头特点15：AGV维修工位和禁行区域厦门远海自动化集装箱码头特点16：自动化堆场防台现场操作厦门

7、远海自动化集装箱码头特点17：自动化海铁联运厦门远海自动化集装箱码头特点17：自动化海铁联运序号设备名称型号及参数单位配置数量近期远期1铁路轨道吊Q＝40.6t（吊具下），轨距19m，左伸距6m，右伸距10m台242自动导引小车(AGV)Q=65t台8163集卡40’/20’×2（65T)台816厦门远海自动化集装箱码头特点17：自动化海铁联运厦门远海自动化集装箱码头进展情况※2015年3月份开始进行实船作业测试，至2016年1月完成13艘次各种类型集装箱船舶实船生产测试；ECS软件开发完成了10.0-18.5版本，在通过现场测试完成了基本的码头

8、流程作业，实现可试生产能力。※2016年3月23日正式开始试生产，自动化码头所有流程和功能区域全面试投产。※ECS中整体统筹调度的软件模