基于不变流形的地月L2点Halo轨道转移轨道设计.pdf

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1、第22卷第6期载人航天Vol.22No.62016年12月MannedSpaceflightDec.2016基于不变流形的地月L2点Halo轨道转移轨道设计121111彭坤,李明涛,王平,田林,果琳丽,杨雷(1.中国空间技术研究院载人航天总体部,北京100094;2.中国科学院空间科学与应用研究中心,北京100190)摘要:针对Halo轨道转移轨道设计不易收敛的问题,结合月球探测背景,分析了地月L2点Halo轨道及其不变流形可靠近月球的运动轨迹特性,给出基于二分法的先粗选后精选的零消耗转移轨道搜索方法并研究得出Ha

2、lo轨道全相位点入轨的零消耗转移轨道不超过2条,提出一种最小x轴约束的近月点终止条件和自适应退步搜索的改进微分修正算法,对Halo轨道全相位点入轨的转移轨道设计进行求解。仿真结果表明,该改进微分修正算法收敛速度快,能有效避免奇异,且适应性强,能搜索出全相位点入轨的所有转移轨道。关键词:月球探测;平动点;Halo轨道;不变流形;转移轨道中图分类号:V412?4文献标识码:A文章编号:1674⁃5825(2016)06⁃0673⁃07TransferTrajectoryDesignforEML2HaloOrbitBas

3、edonInvariantManifolds121111PENGKun,LIMingtao,WANGPing,TIANLin,GUOLinli,YANGLei(1.InstituteofMannedSpaceSystemEngineering,ChinaAcademyofSpaceTechnology,Beijing100094,China;2.TechnologyandEngineeringCenterforSpaceUtilization,ChineseAcademyofSciences,Beijing1001

4、90,China)Abstract:TocopewiththeproblemthatthetransfertrajectorydesignforHaloorbitisdifficulttoconvergence,andconsideringthebackgroundoflunarexploration,thetrajectorycharacteristicofHaloorbitaroundEarth⁃MoonL2pointanditsinvariantmanifoldsthatcanreachthemoonwere

5、ana⁃lyzedinthispaper.Thenahierarchicalbisectionmethodtodesignzeroconsumptiontransfertrajec⁃toryfortheHaloorbitwasgivenandthenumberofzeroconsumptiontransfertrajectoryforallphaseinjectionpointswasnomorethantwo.Finally,animproveddifferentialcorrectionmethodinclud

6、ingtheperiluneterminalconditionwithminimumx⁃axisconstraintandadaptivebacksteppingsearchstrategywasproposedtodesigntransfertrajectoriesforallphaseinjectionpointsoftheHaloorbit.Thesimulationresultsindicatethattheimproveddifferentialcorrectionmethodhasfastconverg

7、encespeedandcaneffectivelyavoidthesingularity,moreoverithasstrongadaptabilityandcansearchouttransfertrajectoriesforallphaseinjectionpointsoftheHaloorbit.Keywords:lunarexploration;librationpoint;Haloorbit;invariantmanifolds;transfertrajectory[1]持,由于资金原因最终计划取消,但

8、该方案为1引言月球背面探测任务的测控通信方案提供了一种思近年来,随着月球探测热潮的兴起,地月系统路;也有学者提出可以将登月航天器停泊在L2点(简称EML2点)附近的Halo轨道逐渐受到EML2点附近Halo轨道,航天员在航天器上遥控[2]航天界的重视。早在阿波罗任务时期,Farquhar着陆月面的机器人进行探测。对于后者,往往就提出在EML2点附近Halo轨

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