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时间：2020-03-31
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1、障礙物偵測系統指導老師:廖士寬林春宏成員:劉邦禹鄭于容黃鈺祥張晉睿紀博健以往感應器價格昂貴專題動機自動化機械化時代來臨仿真機器人的發展專題目的利用擷取之影像測出實際距離障礙物偵測系統突破以往使用感測器的方法使用兩個webcam模擬人的雙眼障礙物偵測系統ImageprocessingVB顯示障礙物Webcam影像擷取移動平台接近人的雙眼一般機器人的高度主要架構Webcam影像擷取影像擷取軟體功能強大的Webcam影像擷取軟體可同時支援10個Webcam可自動連續拍照擷取影像設定左右webcam來源設定一秒自動拍攝一張自動儲存在設定好的地方主要架構Webcam影
2、像擷取Matlab影像處理讀取影像影像處理流程圖讀取影像灰階影像讀取影像灰階影像均值濾波讀取影像灰階影像均值濾波邊緣偵測讀取影像灰階影像均值濾波邊緣偵測二值化處理讀取影像灰階影像均值濾波邊緣偵測二值化處理侵蝕讀取影像灰階影像均值濾波邊緣偵測二值化處理侵蝕擴張讀取影像讀取影像灰階影像均值濾波邊緣偵測二值化處理侵蝕擴張Closedfull讀取影像讀取影像灰階影像均值濾波邊緣偵測二值化處理侵蝕擴張二值化處理Closefull讀取影像灰階影像均值濾波邊緣偵測二值化處理侵蝕擴張障礙物影像二值化處理Closefull主要架構Webcam影像擷取Matlab影像處理VB顯
3、示障礙物系統介面執行結果指導老師指導學長研究人員林春宏廖世寬劉邦禹紀博健黃鈺祥鄭于容張晉睿指導老師指導老師影像處理程式撰寫影像處理程式撰寫美工程式撰寫美工資料蒐集閃避的最佳路徑環境重建未來展望
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