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时间:2020-03-31
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1、智能机器人-蕴育无限创新苏剑波上海交通大学自动化系内容提要智能机器人是21世纪新的热点多学科的综合国际发展状况国内发展状况展望智能机器人是21世纪新的热点国家整体实力的显示宇宙和海洋的探索军事能力社会智能化的水平蕴育着无限的创新空间知识整体创新能力的综合展示多学科的综合没有专门的机器人学科和院系,但研究遍及机械设计和制造传感器控制与规划电子电气计算机与信息处理通讯能源材料系统工程……多领域的综合与IT技术发展同步高性能计算机高速通讯网络高性能电子器件信号处理与模式识别软件工程控制的综合集成和系统优化国际
2、发展状况日本、美国是强国,瑞典、德国在工业机器人制造方面占有一定优势。以应用为主仿生仿人应用型机器人取代人重复劳动工业机械臂移动机器人应用型机器人在人类无法达到的空间工作水下机器人空间机器人微小型机器人应用型机器人危险环境工作抢险救灾防暴扫雷机器人医用机器人看护机器人,污染环境应用型机器人家庭用服务机器人娱乐,载人家庭服务:看护病人、孩童智能玩具安全监控清扫、提供便利仿生机器人代表人类梦想的人工机器,赋予机电系统以“生命”(ArtificialMachine,ArtificialInsect)飞行式爬行
3、式蛇行式跳跃式游泳式仿人机器人代表人类自我复制的愿望,机电方式的克隆,另类的人类伙伴双足人型娱乐国内发展现状国家立项支持工业机器人水下机器人-6000米无缆国内发展现状移动机器人微型机器人国内发展现状步行和仿人机器人展望机器人是体现国家总体科技实力的最好的平台之一知识如何获取、表达和存储;智能行为如何产生和学习;动机、情感和优先权如何发展和运用;……智能机制如何产生幻觉、信念、希望、畏惧、梦幻甚至善良和爱情等现象。我相信,对上述内容有一个根本的理解将会成为与拥有原子物理、相对论和分子遗传学等级相当的科学
4、成就。—JamesAlbus,摘自http://tommy.jsc.nasa.gov/er/er6/mrl/papers/symposium/albus.txt展望服务型机器人将走入大众生活体现科技为人民服务产业化是推动机器人技术发展的动力
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