轮腿式可移动载人月面着陆器概念设想.pdf

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1、20160316000410张鹏第22卷第2期载人航天Vol.22No.22016年4月MannedSpaceflightApr.2016轮腿式可移动载人月面着陆器概念设想∗张志贤,梁鲁,果琳丽,叶培建(中国空间技术研究院载人航天总体部,北京100094)摘要:为提高月面探测的机动范围和探测能力,提出了一种新型轮腿式可移动载人月面着陆器方案设想,综合载人月面着陆器和月球车的能力,具备轮式高速移动和腿式高效避障的优点,支持月面着陆和起飞任务的执行,支持较大范围的机动作业,支持月球基地构建和运营,满足载人登月以及月球基地任务的应用需求;

2、提出了轮腿式可移动载人月面着陆器所涉及的关键技术,可作为后续开展深入研究的参考。关键词:轮腿式;可移动式;载人月面着陆器中图分类号:V4文献标识码:A文章编号:1674⁃5825(2016)02⁃0202⁃08ConceptualDesignofMannedLunarLanderwithWheel⁃LeggedMobileSystem∗ZHANGZhixian,LIANGLu,GUOLinli,YEPeijian(InstituteofMannedSpaceSystemEngineering,ChinaAcademyofSpaceT

3、echnology,Beijing100094,China)Abstract:Inordertoexpendthemaneuveringrangeandenhancethecapabilityoflunarexplora⁃tion,theconceptualdesignofmannedlunarlanderwithwheel⁃leggedmobilesystemwaspresented.Thedesigncombinedthecapabilitiesoflunarlanderandlunarrover,andithadtheadva

4、ntagesofwheeledmobilesystemtomovefastandleggedmobilesystemtocrossobstacleeffectively.Itcouldperformthemissionsoflunarlanding,ascending,long⁃distancemovement,constructionandmainte⁃nanceoflunarbase,soastomeettheneedsofmannedlunarexplorationandlunarbase.Thekeytechnologies

5、ofmannedlunarlanderwithwheel⁃leggedmobilesystemwerepresentedtoprovideref⁃erenceforfurtherstudyinthefuture.Keywords:wheel⁃legged;mobilesystem;mannedlunarlander阿波罗计划的后期任务中还在着陆器上为航天员1引言配备了月球车,进而形成了固定式月面着陆器与在各种已实施、正在实施或停留在概念阶段月球车组合的登月模式。在实际飞行任务中,这的登月计划中,月面着陆器均是整个登月任务的种登月模式

6、也得到了验证,月球车的加入拓展了[1]特色和亮点之一。航天员的活动范围,提升了探测活动的效率。载人月面着陆器是实现将航天员、载荷送往然而,固定式着陆器与月球车组合的模式还存在月球表面,支持航天员月面活动和科学试验以及一定的局限性,并且随着持续性登月任务的开展,搭载航天员实现月面起飞返回等任务的飞行器。以及在未来载人月球基地任务中,这种模式的局[1⁃2]阿波罗计划、苏联登月计划和星座计划短期任限性将更为明显,主要体现在:1)月球车往返的务月面着陆器的最新一轮状态均采用了固定式月探测模式使得探测线路重复;2)受限于环控生保[2⁃5]面着

7、陆设计(着陆后着陆器位置即固定)。在的支持能力,探测范围有限;3)着陆后,着陆器的收稿日期:2015⁃06⁃23;修回日期:2016⁃02⁃23作者简介:张志贤(1983-),男,博士,高级工程师,研究方向为载人月球探测,虚拟仿真等。E⁃mail:mnzzx@163.com∗通讯作者:果琳丽(1975-),女,博士,高级工程师,研究方向为载人深空探测,E⁃mail:rzltbgd@sina.com.cn20160316000410张鹏第2期张志贤,等.轮腿式可移动载人月面着陆器概念设想203姿态无法调整,不利于建立上升级起飞的最佳条

8、件;4)对于载人月球基地任务,不具备移动能力的着陆器对着陆点的选择和着陆精度要求更加苛刻。本文提出了一种新型的轮腿式可移动载人月面着陆器方案设想,将月面着陆器的月面下降、着陆和起飞能力与月球车的月面机动能力相结合,满足航天员月面着陆、

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