机械传动方案性能测试.doc

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1、机械传动方案性能测试-皮带传动(2012试用)一、实验目的1.了解带传动实验台结构及丁•作原理。2.观察带传动屮的弹性滑动和打滑现彖。3•掌握改变初拉力对不同类型皮带传动能力的影响。4.绘制带传动滑动曲线和效率曲线。二、实验设备及原理图2・1实验台结构简图1一从动直流电机2—从动带轮3—传动带4一主动带轮5—主动直流电机6F引绳7—滑轮8—祛码9一拉簧10—浮动支座II—I古I定支座12—底座13—拉力传感器实验台由机械装置、电了系统、操作控制等三部分组成。(一)机械装置1•主动部分包括50W宜流电动机5(原动机)、其主轴上的主动带轮4及带的预紧力装置。主动电机的机

2、朋设计成浮动结构(滚动滑槽),与牵引钢丝绳、定滑轮、祛码一起组成带传动初拉力形成机构,改变祛码大小,即可准确地确定带传动的初拉力F。。2.从动部分包括50W从动宜流电机1(发电机)、和装在主轴上的从动带轮2。发电机的输出与负载部分相连,对于发电机,毎按一下“加载”键,即在电枢冋路上并上一个负载电阻,按数次使发电机负载逐步增加,电枢电流增大,随Z电磁转矩也增大,即发电机负载逐步增加,实现了负载的改变。相当于机械加载。3.两台电机均为悬挂支承,当传递载荷时,作用于电机定子上的力矩T

3、(主动电机力矩)、TY从动电机力矩)迫使拉钩作用于拉力传感器13,传感器输出的电信号正比

4、于匚、T2,因而可以作为测定「、T?的原始讯号。两台电机的转速传感器分别安装在带轮背麻的环形槽屮,由此可获得必须的转速信号。(二)电子系统电了系统的框图如图2—2所示。图2-2实验台电子系统框图(三)操作部分操作部分主要集屮在机台正面的面板上,面板的布置如图2-3所示。图2—3面板布置图在机台背血有微机RS-232接口、主动轮转矩I及从动轮转矩II调零旋钮等,其布置情况如图2—4所示。图2—4背面布置图2一主动力矩放大倍数调节i—电源插座3—接地端子4—从动调零电位器5—主动调零电位器6—RS-232接口实验内容与实验步f(一)人工记录操作方法1.准备工作1)检杏实

5、验台,使各机件处于完好状态;2)将传动带装在主动带轮和从动带轮上;3)加上祛码1,使产生所需初拉力F();4)将电机调速旋钮逆时针方向转到底o2.实验步骤1)接通电源(单向220V)o2)按清零键,将调速旋钮顺时针向“高速”方向旋转,电机由启动逐渐增速,同时观察实验台面板上主动轮转速的显不数,其上的数字即为当时的主动电机转速。当主动电机转速达到1200转/分左右时,停止转速调节。此时从动电机转速也将稳定地显示在面板上。3)在空载状态下调整实验台背面的调零电位器(参见图2—4),使从动轮转矩显示的数字在0.030Nmm左右,主动轮转矩显示的数字在0.090Nmm左右(

6、参见图2—3)。4)待调零稳定示(一般在转动调零电位器后,显示器数字跳动2-3次,即可达到稳定值),按加载键一次,最左第一个加载指示灯亮,待主、从动轮的转矩及转速显示稳定示,调节主动转矩放大倍数电位器,使主动轮转矩增暈略大于从动轮转矩增量。显不稳定麻,按清零键,再进行调零。如此反复几次,即可完成转矩零点放大倍数的调节。5)加载在空载时,记录一下主、从动轮转矩与转速值。按“加载”键一次,第一个加载指示灯亮,待显示基木稳定示,记录下主、从动轮的转矩及转速值。再按“加载”键一次,第二个加载指示灯亮,待显示稳定后,再次记下主、从动轮的转矩及转速值。重复上述操作,真至8个加载

7、指示灯亮,记录下8组数据,便可以曲出带传动的滑动曲线e-T2图及效率曲线n-T2图。在记录下各组数据后,应及时按“清零”键。显示等全部熄灭,机构处于空载状态,关电源前,应将电机调速至零,然示再关闭电源。另外,为便于记录数据,在实验台的面板上还设置了“保持”键,每次加载数据基木稳定以后,按“保持”键,即可使当时的转矩、转速显示值稳定不变。按任意键,可脱离“保持”状态。!1!实验注意事项I.通电前的准备a.面板上调速旋钮逆时针旋到底位叠,连接地线。b.加上一定的祛码使带张紧。c.断开发电机上的所有负荷(清零)。2.通电后,电动机和发电机转速显示的4位数码管亮。3.此后即

8、可按实验指导书的要求操作。五、实验报告1.实验预习相关内容2.实验数据记录实验机型号(或编号)皮带类型初拉力F()i=N序号n)(rpm)n2(rpm)e%T

9、(N.mm)T2(N.mm)n%123456783・实验数据处理1)滑动系数£的计算2)传动效率H的计算8=—__X100%T

10、=—=—―1-X100%式屮:P】、P2分别为主、从动轮的功率(KW);山也分别为主、从动轮的转速(r/mm);TiT?分别为主、从动轮的转矩(N・mm)o4.实验小结1)确定不同皮带不同拉力、不同转速下带传动效率为最高时的载荷大小、效率及滑动率大小,并加以比较。结合实验曲线做实

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