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1、二、凸轮机构一、运动分析凸轮的运动分为4个阶段：推程运动、远休程、回程运动、近休程。该凸轮机构4个阶段的运动角分别为推程运动角90°、远休止角100。、回程运动角50°、近休止角120。。推程运动阶段的运动规律为正弦加速度运动，回程运动的运动规律为4・5・6・7多项式运动。凸轮的简图如图1所示。对该机构进行简单的运动分析：1.升程阶段采用正弦加速度的运动规律，从动件的位移、速度、加速度、压力角的计算公式如下：ha>八、—(1-cos-^)sintga=计算吋将相应的量带入公式即可得到。类速度可以直接将位移方程对凸轮转角求导得到。2.远休程阶段的位移不变，与
2、凸轮升程阶段最后的位移相等，速度、加速度则变为0。3.回程阶段位移、速度、加速度可通过代入4-5-6-7多项式的方程求得。4.近休程阶段的位移与回程阶段最后的位移相等，且为0,速度、加速度均变为0.二、流程框图开始三、运用VC编程#include#includettdefinepi3.141592654//定义全局变量intmain()//主函数{inti,j,k,1;doubles;//定义位移量doublev;//定义速度量doublea;//定义加速度量doubler;//定义弧度制角度量doubled,o,m,t=
3、40,xl,x2,yl,y2,dl,d2;//定义中间变量doublep;//定义角度制角度量doublew=l;//定义并角速度量赋值doubleR=50;//定义基圆半径doublee=30;//定义偏距doublen;//定义压力角doubleu;//定义曲率半径doubleRr=17;//定义滚子半径并赋值doublex,y,X,Y;//定义实际与理论廓线上点的处标r=0;for(i=0;i<20;i++){s=20/pi*(4*r-sin(4*r));x二-(t+s)*si门(r)-e*cos(r);y=(t+s)*cos(r)-e^sin(r)
4、;dl二-(s+t)*cos(r)+e*sin(T);d2=-(s+t)*sin(r)-e^cos(r);X二x-Rr*d2/pow(dl*dl+d2*d2,0.5);Y二y+Rr*dl/pow(dl*dl+d2*d2,0.5);d=80/pi*(1-cos(4*r));v=80/pi*(l-cos(4*r));8二320/pi京sin(4*t);m=atan(fabs(d~e)/(s+t));n=180*m/pi;xl=(t+s)*cos(r)+v/w*sin(r)-e^sin(r);yl=-(t+s)*sin(r)+v/w*cos(r)-e*cos(r
5、);x2=-(t+s)*sin(r)+v/w*cos(r)+a./(w*w)*si门(r)+v/w*cos(r)一e*cos(r);v2=-(t+s)*cos(r)-v/w^sin(r)+a/(w*w)*cos(r)-v/w^sin(r)+e*sin(r);u二pow(xl*xl+yl*yl,1.5)/fabs(xl*y2-yl*x2);t二r+pi/40;三、运用VC编程#include#includettdefinepi3.141592654//定义全局变量intmain()//主函数{inti,j,k,1;doubl
6、es;//定义位移量doublev;//定义速度量doublea;//定义加速度量doubler;//定义弧度制角度量doubled,o,m,t=40,xl,x2,yl,y2,dl,d2;//定义中间变量doublep;//定义角度制角度量doublew=l;//定义并角速度量赋值doubleR=50;//定义基圆半径doublee=30;//定义偏距doublen;//定义压力角doubleu;//定义曲率半径doubleRr=17;//定义滚子半径并赋值doublex,y,X,Y;//定义实际与理论廓线上点的处标r=0;for(i=0;i<20;i++
7、){s=20/pi*(4*r-sin(4*r));x二-(t+s)*si门(r)-e*cos(r);y=(t+s)*cos(r)-e^sin(r);dl二-(s+t)*cos(r)+e*sin(T);d2=-(s+t)*sin(r)-e^cos(r);X二x-Rr*d2/pow(dl*dl+d2*d2,0.5);Y二y+Rr*dl/pow(dl*dl+d2*d2,0.5);d=80/pi*(1-cos(4*r));v=80/pi*(l-cos(4*r));8二320/pi京sin(4*t);m=atan(fabs(d~e)/(s+t));n=180*m/p
8、i;xl=(t+s)*cos(r)+v/w*sin(r)-e^si
