机械工程控制基础总结.doc

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1、2・4.b>21什久足纱性系饥？加用期熨的待性册什么7线性系统的个悵皿觀的料•和秋解凡足他用线啊：儆分方柑检述的承统戟捉线悝系统・尼它洒足蜃力1【坊I蓟.2.2求图〈胸2・2）加承两序统的惦分力榨。叔《1〉对決I5>所示系统■rh牛帧定trWy*=9ny/#丿//丿丿丿/:IlyiO)2.13求图《朗2・13）所示系统的传妙函数.（/

2、"小进行受力分析•列珂共动力学方榨有J/—cM—a（3~yi>—叫弘1^1—.2—2.■-〃“头对上两或分别进行ImplQM变狹初J

3、F（$>—ctsYt（s）—cx$[Yz（5）—Yj（s）"]09h2szY^（.<>1csL“a>—ya〉]—kYx（5）一力声消除*a）狛CCO-窘*图（題2・2》卜<5）">!$'4-“：、十kf-[m心十皿。（巧+Ci）J5J卜（w/4Cxct^52+々〈G+C2）52.14若系统传逐函数方框图如图（题2.】4〉所示•求，田（题2・1・1〉解（1）以尺（$〉为输人•当Ar(5>若以ua>为输出•有Gca〉=若以#（$〉为峻岀•有(7vu=若以8（,）为输出■仃Gd=若以E”〉为输岀•有6a)0=0时：CGO=^<7>

4、-y(5)RM'1-b//(5；B<5)Gt(5)<<)ZZ<5)k<7>1+Gc$”.es_1K<5>•亍+G心心a〉H3（2）以2《J为输人•当尺a〉=oat:0、（"0八$》1+G心）心；门）/Z6）QGC）以《〈$〉为输人•当23=0时•分别以CG）9YCs）.B（s）9E（s）为输出的闭环传連函数.（2）以N（$>为输人•当«GO=0时，分别以ca）,Ya）,Ba）,E（$）为输岀的闭环传逢函数•（3〉比较以上各传递函数的分母，从中可以御出什么结论.若以ca〉为输岀，有若以为输出■有若以若以尺

5、幺)为输岀•有广(、_CCO-4G"w心丫)—1十5(•、心(、wa了/…、r—g.(5)c;zGvCO~&、"口疋疋丘7=VfFGS八z、5(q"⑺5a〉=曲》=［二•乙KH7G)i/；T)eg)_—<;〕//a)ZFC3>从上可知：对于同一个闭环系统•当输人的収法不同时•前向通逍的传递函数不同•反馈回路的传逸函数不冋・系统的传谨函数也不同•但系统的传递函数的分母傑持不变■这是因为这一分母反映了系统的固有待性■而与外羿无关。2・IS巳知某系统的传递函数方框图如国(删2.

6、15・a)所示■其中.X.(a〉为输入.X。"〉为输出・N(s)为干扰■试求GO)为何值时•系统可以消除干扰的影响•图(題2.15.n>方法一：根撼线性系统的吞加加理.令XU=0・2($〉为输入•系统的输出为XcZ(・Y)—Ar(.v)CP<5)(71B(.c)—jV<5)A?4C/2B<5)其中.K2心•厂7^~T~1K,K,AT>2JT"4—匸—/<.(7小"门4X4（s〉=:O方缶二二令）为榆入•则系统的传迪函数方框图可以表示成图（越:2.15.

7、b〉所示。ffi（颂2・15・b）根期相加点前后移动的规则可以将共进一步简化成图〈题2-15.c）和用〈烛2.15.d）所示的形式❶R1(*82.15,c)KEGS斗K"X°3/7厂a+s+K2K$阳(越2.15.d>因此■系统在2（$）为输人时的传递函数为八，、f42°x<°―尸疋尺疋iK同样可得ca〉“石定J时•系统可消除干扰的亦吶。2・16求岀图（ftS2.16ea）所示系统的传迪函数X.（5）/X.（5）O解方法一：利用公武（2.3・1）.可得53=xC=1—C；>

8、a力法二」利用方粧图简化规则•有图（翹2.16.b）^raXU-（；4•♦•C/、《；jC；）1—^CjOU/./Zj乙Xo<1）阳（題2.17.b>2-1«求岀图2.1&R）所示痰统的传逋函数X.（$）/X,a儿解根倔方框图简化的规则•有图（哋2.1&b〉

9、C3CO—X心）Xo）jC^G^q十GQgqqcTg1+（；心2^（；3+（i+GGJGiGG—G2G^n2图（题2.l&a）图（题Z.18.b）应曲线的基本形状及意文。（3〉二阶系统的定义和¥本参数；二阶系统单位肪冲响应曲线•缜位阶臥响应曲线的基本形状及其搬荡Iff况与系