机械工程控制基础第2阶段练习试题.doc

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1、江南大学现代远程教育第二阶段练习题考试科目：《机械工程控制基础》(第三章、第四章)(总分100分)层次:身份证号：得分：学习中心(教学点)批次：专业：学号：姓名：一、单项选择题(本题共15小题，每小题2分，共30分。)1、线性系统对输入信号的时间响应()oA、只与输入信号有关B、只与系统本身的固有特性有关C、反映系统本身的固有特性及输入作用下的行为D、会随T扰信号所引起的输出而变化2、一阶系统的传递函数为G(s)二7/(s+2),则其单位脉冲响应曲线在t二0时的切线斜率()。A、-7B、-3.5C、-14D、-1/73

2、、线性系统的单位斜坡响应为xo(t)=t-T+Te:T则该系统的单位脉冲响应为()oA、w(t.)=l-e:Tw(t)=l-Te:TC、w(t)=e_'1w(t)=(1/T)eT4、已知典型二阶系统的阻尼比为2二0.5,则系统的单位阶跃响应呈现为()。A、等幅的振荡13、发散的振荡C、收敛的振荡D、恒值5、已知某机械系统的传递函数为G(s)=

3、升时间，可以采取的措施是()。A、3“不变，增大gB、E不变，减小3“C、3.减小，增大4D、g减小，增大3“7、要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是()oA、3n不变，增大乞B、3“不变，减小2C、g不变，减小3“D、g不变，增大3"8、已知系统开环传递函数为G：<(s)=7/[s(s+2)],则系统的增益和型次分别为()oA、7,I型B、7,口型C、3.5,I型9、系统开环传递函数为((单元自测)A、Gk(s)=7/[s(s+5)]C、Gk(s)=7/[s(+5)]D、3.5,II型)的单位反馈系统

4、，在输入x.(t)Mt2作用下的稳态误差最小。B、Gk(s)二7/[s"s+2)]D、G：〈(s)二7/[s'(s+2)(s+5)]10.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含()odB2O(b＜；!人、比例环节C、二阶微分环节积分环节D、惯性环节1K一阶系统的传递函数为G(s)二l/(s+l),在输入Xi(t)=4cos(t-30°)作用下的稳态输出为()oA、Xo(t)=4cos(t-15°)C、x0(t)=2.828cos(t+15°)12、二阶振荡环节的传递函数为A、4C、2^3B、xo(t)=

5、2.828cos(t-75°)D、xo(t)=4cos(t+15°)G(s)=16/(s2+4S+16),则其谐振频率为()oB、2V2D、不存在13.已知系统开环节频率特性Nyquist图如图所示，则该系统的型次为()aA、0型B、I型C、II型D、无法确定14、系统G(s)=1/(1-0.01s)的Nyquist图线为()。15.己知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含()个积分环节2OIM

6、G

7、A、0C、2-20dK/decB、1D、3二、填空题(本题共6小题，每空1分，共10分)1、二阶系统的典型传

8、递函数是,当阻尼比乙时,系统处于临界阻尼状态。2、如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离越远越好。3、稳定的线性定常系统在止弦信号作用下，系统输出的稳态分量为同频率正弦函数，其振幅与输入正弦信号的称为称为幅频特性,称为相频特性。4、幅相曲线是把作为参变量将幅频特性和同时表示在复数平面上的曲线。5、在s平而上，最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为•,6、惯性环节的频率特性是G(js)二l/(jT3+l),它的幅频特性为，相频特性为。三、简答题(本题共2小题，每小题5分，共10分)1、在0

9、三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么?2、简述控制系统分析的时域分析法及其特点。1、设系统的单位脉冲响应函数为vv(r)=5r+10sin(4r+-),试求该系统的传递函数。4试求输入Xi(s)和扰动N⑸作用下的稳态误差。3>单位负反馈系统的开环传递函数为G($)=5(5+1)20(S+5)(S+40)S(S+0」)(S+20)2求上升时间■峰值时间b最大超调。p和过渡过程时间tso4、试绘出下列传递函数的系统Bode图，G(S)=五、应用题(本题共1小题，每小题10分，共10分)1、由质量、弹簧、阻尼

10、器组成的机械系统如下图所示。已知，Iflkg,k为弹簧的刚度，c为阻尼系统。若外力f(t)=2sin2tN,由实验得到系统稳态响应为xoss=sin(2t-n/2),试确定k和附：参考答案：一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分）1、C.2、C.3、D.4、C.5、A.6、D.7、A.8、0.9、D.10、C.11、