机械工程控制基础期末试卷 答案4.doc

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1、学院专业班级年级姓名学号AIm8、系统输岀能够以不同方式作用于系统,就称为一、填空（每小题5分，共40分）1、最小相位系统是指o2、已知系统的传递函数为=严,则其幅频特性

2、G（&）

3、=3、某系统传递函数为%2，在输入r（0=3sin2z作用下，输出稳态分量的幅值为4、线性系统的频率响应是指系统在作用下，系统的稳态输出。5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1・5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有个。6、一阶系统传递函数Gg=—?—，该系统可以看成k$（7+1）由和两环节串联而成。7、控制系统的基本要求主要有：,二、系统结构图如下图所

4、示，求需卫分）得分评卷人复查人三、已知单位反馈系统的开环传递函数为Gk（$）=-「竺匕十巴确定使系统稳定时参数K的疋（$一5）（$+7）取值范围。（15分）四、系统方框图如右图所示，要求超调量（7%二16.3%，峰值时间"二1秒，求放大器放大倍数K和反馈校正微分吋间常数7；（15分）（提示：幺"“）匕16・3%）五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为5沪总冷’求系统的幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。(15分)2010年秋季《机械控制工程基础》试卷B答案一、填空(每小题5分，共40分)故小相位系统是指系统的零点和极点都位于［S］平血

5、的右半平血1、2、K已知系统的传递函数为G(s)=肩石］)八，则其幅频特性

6、G(&)

7、=3、某系统传递函数为上2,在输入r(r)=3sin2t作用下，输出稳态分量的幅值为劭_。4、线性系统的频率响应是指系统在谐波伫号作用下，系统的稳态输出。5、已知某系统开环传递函数的零点都在左半s平面，其开环频率特性illi线如图1.5所示，则该系统位于右半s平面的极点数有()个。6、一阶系统传递函数Gk-(s)=1，该系统可以看成Ks(Ts+1)由积分和惯性两环节串联而成。7、控制系统的基木要求主要有：稳定性，快速性，准确性。8、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为反馈。第二题：

8、(15分)C（s）R(S)1+G}Cv)G2(5)+G2(5)G3(s)+G3(5)G4($)+G

9、(5)G2Gv)G3(5)G4(5)Gp($)=10K$2+(1+1O7>+1OK_1+10T_27ioF则:71—16.3%=€忑$=0・57171ri+ior71J1()K(1-().25)第三题:（15分）闭环传递函数为：c/、0.2KG+1)Gn(5)=—T54+253-35疋+0.2Ks+0.2K无论K取何值，闭环系统都不稳定。第四题：（15分）闭环传递函数为:第五题:（15分）JI1D[(0・£Ri灿仪=2ZG(J®)=---2arctan(0.25^)=-

10、7i贝ij：叭==42.5JIr-7i-—-2arctan(0.25^)=^/2-2arctan0.5兀=1/Gg)=1/2.5、=1.64x4/2.5=2.624