机械基础应用能力作业.doc

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1、应用AutoCAD或CAXA电子图板软件设计曲柄摇杆机构已知摇杆CD的长度为/Co=30mm,摆和^=60°,当摇杆处于左右两极限位置时,曲柄与连杆分别处于重叠共线和延仲共线的位置,此时,曲柄的极位夹角扫36°,试设计该曲柄摇杆机构,并给出每根杆长度,即曲柄是mm,摇杆是mm,连杆是mm,形L架是mmo解:(1)根据已知条件,绘出摇杆两个位置,如图1所示。图1摇杆二位置(2)连接CC为底边,作ZC

2、C2O=ZC2CiO=90°一0的等腰三角形,以顶点O为圆心,CQ为半径作一辅助圆,如图2所示。图

3、2辅助圆⑶辅助圆上GG弧所对的圆心角等T20,故其圆周角为仏在辅助圆上任取一点4,连接ACi、ACi,ZC

4、AC2则为圆上的圆周角,其值均为0,如图3所示。(4)以人点为圆心AG为半径画弧得交点E,如图4所示。设曲柄长度为左极限位时曲柄为A5,右极限位时,曲柄为AB2o由丁•当摇杆处于左右两极限位置时,曲柄与连杆分别处于重叠共线和延伸共线的位置,所以左极限位右极限位AC2=B2C2+AB2,所以化・ACi=2AB,⑸取EC2的中点F,则EF就是曲柄的长度AB,即AB=EF。以4为圆心,以EF长度

5、为半径画圆。圆与AC?的交点是的,则4$是摇杆在右极限位时曲柄位置。圆与AG延长线的交点是5,则AS是摇杆在左极限位时曲柄位置。图5曲柄长度和摇杆在左右极限位置时的曲柄位置注:取EC2的中点F,可采用下述方法:先将直线AC2在E点打断,然后在工具条上点开“点”,选取等分点,等分2份,再点取直线EC?即可。⑹连接AD,即可设计出满足要求的曲柄连杆机构AB2C2Do分析可知AD是机架,4血是曲柄,B2C2是连杆,C2。是摇杆。利用软件查询各杆长度,即可得到所需尺寸。可用不同颜色表示各个杆,图6满足条

6、件的曲柄摇杆机构

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