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时间：2020-03-22
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1、河北科技师范学院欧美学院2009-2010学年第一学期《机械控制工程基础》期末考试试卷A卷专业班级学号!4在控制工程中描述系统的数学模型有、等I:5任一系统的时间响应都是由响应和响应纽•成I姓名；6判别系统的稳定问题可归结为对系统特征方稈根的判别，一个系统稳定的充分必i要条件是OI:7评价二阶控制系统对单位阶跃输入的瞬态时域性能指标有、和I:等。其中，反映了系统的相对稳定性。I•8一阶系统丄的单位阶跃响应的表达是・75+1I龙9根轨迹是I；10最小相位系统是二、判断题，对的打错误的打“X”，每小题2分（10）。1、传递函数只
2、适用与线性定常系统。（）2、稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。（）3、系统的稳定性不仅与系统a身结构有关，而且与初始条件、外作用的幅值有关。（）4、系统的开环增益越大，系统的稳态误差越小。（）5、频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。（）三、化简方框图求传递函数需（10分）四、控制系统方块图如图所示：（15分）当"0.7时，试确定系统屮的。值和单位斜坡函数输入时系统的稳态谋热G(s)=五、设某负反馈控制系统的开环传递函数为齐E试绘制参叔由。变至嗣的根轨迹图,并求临界根轨迹增益山分）专业六、
3、设某控制系统的开环传递函数为G⑴恥）=10s($+1)(5+5)班级试绘制该系统的Bode图（15分）姓名专业班级姓名专业班级i——:学号
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