一种卡车车道偏离报警系统的设计应用.pdf

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1、汽车电子10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.08.054一种卡车车道偏离报警系统的设计应用褚永强，何少斌（安徽江淮汽车股份有限公司，安徽合肥230601）摘要：车道偏离报警系统（LaneDepartureWarningSystems）简称LDWS，提供智能的车道偏离预警，当司机驾驶的车辆在无意识的情况下偏离车道后，系统可通过声音信号、光信号、触觉信号来传递给驾驶员，提醒驾驶员注意前方道路，大大减少了因车道偏离造成的碰撞事故。文章介绍了一种卡车LDWS系统的技术方案研究，技术方案中包括系统基本原理、系统功能的介

2、绍、系统架构、系统的零部件组成以及人机交互的显示方案。关键词：LDWS；系统功能；人机交互中图分类号：U469文献标识码：A文章编号：1671-7988(2016)08-166-04LaneDepartureWarningSystemsdesignfortruckChuYongqiang,HeShaobin（AnhuiJianghuaiAutomotiveCo.,Ltd.,AnhuiHefei230601）Abstract:LaneDepartureWarningSystemsisshortforLDWS.TheLDWScanprov

3、ideoptical,audible,hapticwarningtothedriverwhentherehasbeennopurposefuldemandtocrossesoverthelanemarking.Thissystemcannoticethedrivertodrivecarefullyontheroadtoavoidtrafficaccident.ThisarticleintroduceonekindofLDWSsystemsolutiondesign,includingfunctionalintroduction,sys

4、temarchitecture,componentsdesignandHMIsolution.Keywords:LDWS;Functional;HMICLCNO.:U469DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2016)08-166-04（1）基于道路基础构造系统：概述基于道路基础构造的车道偏离警告系统，检测车辆横向位置，需要对现有道路进行改造。专家指出，高速公路上约有50%的汽车事故是偏离正常最典型的道路改造方式就是使用埋在道路下的铁磁体标行驶的车道引起的,究其原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力记（通常为

5、磁铁或电线）。车辆传感器检测这些铁磁信号，利不集中或疲劳驾驶。车道偏离报警系统（LaneDeparture用信号的强度计算车辆在车道中的横向位置。这种方法对车WarningSystems）简称LDWS，提供智能的车道偏离预警，在辆横向位置的估计精度能达到几个厘米，但这种方法最大的偏离车道后发出报警，为驾驶员提供更多的反应时间，大大缺陷是道路改造耗资巨大。减少了因车道偏离造成的碰撞事故。这是继安全带、安全汽[1]（2）基于车辆的前视系统：囊后在汽车内安装的又一项安全装置。该类系统主要是利用机器视觉或红外传感器检测车道标车道偏离报警系统可

6、识别车辆何时偏离车道，并通过声识的位置，基于车辆的前视系统优势在于可以利用现有的道音信号、光信号、触觉信号来传递给驾驶员，提醒驾驶员注路信息。其不利因素就是用来定位车辆横向位置的一些图像意前方道路。目前可实现此功能的技术路线：特征点可能被其他车辆或行人干扰。作者简介：褚永强（1990.5-），男，电器设计工程师，就职于安徽前视系统，由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法江淮汽车股份有限公司，从事驾驶技术辅助系统，ADAS。167汽车实用技术2016年第8期和信号显示界面三个基本模块组成。系统首先通过状态感知（3）根据车速的不同，报警提

7、醒的时间也不同，当车模块感知道路几何特征和车辆的动态参数，然后由车道偏离速较高时会系统会提前发出警告，让驾驶员有足够的时间来评价算法对车道偏离的可能性进行评价，必要的时候通过信校正方向；号显示界面向驾驶员报警。（4）车道偏离报警系统在车辆每次上电后自动开启，它目前主要运用的车道偏离报警系统都是基于视觉的车辆主要用于高速公路或者郊外的公路行驶，当车速达到或超过系统，本文的设计方案就是基于视觉的前视系统设计的车道60km/h时才被激活；偏离报警系统。（5）为了排除不必要的干扰，当车辆在市内以低于上述规定的速度行驶时，系统不进行报警，同时可

8、以使用安装在1、基本原理及系统功能介绍仪表台上的指示开关进行关闭。1.1基本原理2、LDWS系统架构及零部件构成2.1系统架构图1基本原理图系统使用安装在前挡风玻璃上的的摄像头，采集道路中图3系统架构及通讯方式的车道标识