一种抗动态运动干扰的雷达车辆测距算法仿真.pdf

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1、第30卷第6期计算机仿真2013年6月文章编号：1006—9348(2013)06—0182—04一种抗动态运动干扰的雷达车辆测距算法仿真李诚，张宏烈(齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院，黑龙江齐齐哈尔161006)摘要：研究车辆行驶过程中的准确测距问题。车辆在行驶的过程中，行驶速度存在较强的突变性，且很难运用动态模型进行描述，而传统的利用计算机视觉信号的采样频率采样的方法也很难保证较为完全地采集这种信号突变，最终动态的信号变换只能导致测距结果失真，降低了车辆测距的准确性。为了避免上述缺陷，提出了一种抗击动态运动干扰的

2、雷达车辆测距算法。采集车辆测距调频信号，利用非线性滤波方法对其进行去噪处理，得到准确的中频信号。通过计算中频信号动态发射频率消除动态误差，从而实现车辆测距。实验结果表明，这种算法能够有效提高车辆测距的准确性，取得了令人满意的效果。关键词：雷达测距；动态运动干扰；调频信号中图分类号：F127文献标识码：BAnti—-dynamicMovementInterferenceRadarRangingAlgorithmSimulationLICheng．ZHANGHong—lie(CollegeofComputerandCon

3、trolEngineeringofQiqiharUniversity，Qiqihar，Heilongjiang，China，161006)ABSTRACT：Researchtheaccuraterangingofvehicledriving．Thepaperputforward蚰anti—dynamicmovementinterferenceradarrangingalgorithm．Thealgorithmacquiresvehiclerangemodulationfrequencysignals，usesnonl

4、in—earfilteringmethodtoCa／Tyoutthedenoisingprocessing，obtainsaccurateintermediatesignals，andcomputesinter-mediatefrequencysignalemissionfrequency，SOastorealizethevehiclerange．Theexperimentalresultsshowthatthealgorithmcaneffectivelyimprovetheaccuracyofvehicleran

5、ge，andachievesatisfactoryeffect．KEY-WORDS：Radarran矛ng；Dynamicmovementinterference；FMsignall引言随着汽车制造技术的不断发展，对于汽车性能的要求也越来越高⋯。在汽车行驶过程中，需要汽车能够准确测量行驶距离，从而为驾驶员提供参考呤1。因此，车辆距离测量方法，已经成为汽车领域需要研究的热点问题，受到了很多学者的重视口1。目前，主要的车辆测距方法包括基于激光反射算法的车辆测距方法、基于计算机视觉算法的车辆测距方法和基于图像分割算法的车辆

6、测距方法Ho。其中，最常用的是基于计算机视觉算法的车辆测距方法。由于车辆测距方法应用范围十分广泛，因此受到了诸多学者的重视，有很大的发展空间和实用价值’5』。车辆的行进速度不同，不同的车型也有着不同的加速度差，最为困难的是，车辆在行驶的过程中，行驶速度存在较强收稿日期：2012—11—21---——182．--——的突变性，例如意外刹车等情况，这种突变性很难运用动态模型进行描述，传统的信号采样频率采样很难保证较为完全地采集这种信号突变，动态的信号变换导致测距结果失真，降低了车辆测距的准确性恤J。为了避免上述缺陷，提出

7、了一种抗击动态运动干扰的雷达车辆测距算法。采集车辆测距调频信号，利用非线性滤波方法对其进行去噪处理，提高信号的准确性，为车辆测距提供准确的数据基础。计算中频信号发射频率，从而实现车辆测距。实验结果表明，这种算法能够有效提高车辆测距的准确性，取得了令人满意的效果。2车辆测距原理在汽车行驶的过程中，测量汽车行驶的距离，能够为驾驶员提供参考。设置车辆运行道路计算机视觉图像的数目是J7、r，车辆图像边缘区域像素数目是n，车辆运行初始速度是K，运行速度变化参数是叩，车辆边缘区域像素构成的数据集合是{a。，口2，⋯，a。}o利用

8、下述公式，能够计算车辆运行轨迹图像像素灰度均值：t，=弩等㈩Ⅳ2可可‘1，利用下述公式能够计算车辆行驶距离：：—v下．v，佤To-10J(2)=——r———F‘上J(gi一Ⅱl通过上面阐述的方法，能够计算汽车行驶距离，从而为驾驶员提供参考。利用图像采集设备采集的计算机视觉图像能够用图1进行描述。F：==]I勺拳医-幡mtmmmtl(a彻始车辆区