一种自动烹饪机器人的设计与实现.pdf

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1、第29卷第1期2016年1月机电产品开崖与剀新Develop眦nt＆IIlIIov撕onofMacIlinery＆El船矗calProduct8VOI．29．N0．1Jan．．2016文章编号：1002—6673(2016)01—076—03一种自动烹饪机器人的设计与实现邢斌1，吴庆梅2，宋原1，郭磊1(1．北京邮电大学自动化学院，北京100876；2．北京市工贸技师学院机电分院，北京100089)摘要：论文设计了一种自动烹饪机器人的机械结构与测控系统。该机器人由烹饪单元、酱料添加单元以及搅拌单元组成。烹

2、饪单元应用四杆机构完成食物框的倾倒动作：酱料添加单元应用辊轧机构完成酱料包的连续进入与挤出动作：搅拌单元应用曲柄滑块机构完成搅拌动作。通过各电机的时序运动。机器人完成了菜肴的煮制、捞出、酱料添加以及搅拌等工作。论文完成了原理样机的搭建与实验。实验效果符合预期。验证了设计的正确性。关键词：烹饪机器人；机械设计；自动化中图分类号：TP242文献标识码：Adoj：10．3969／i．issn．1002—6673．2016．01．028Designandhplem蛆ta廿佃of锄Automa6cC∞蚰唱R砒眦XI

3、NcB甜．WUQtf皤一Me子．SoNGY“，GUoLep(1．Automadonschool，Bej!iiIlgunjversicyofPostsa11dTdecommunicatiom，Be萄i119100876，cllilla；2．DepamIlentofMech—Elec仃on，Be巧咄Indus廿yaIldTndeTechIliciaIlscoⅡege，Be萄mg100089，cllilla)AhitI鼍ct：Themechanicals在uctIlreaJldcon吐olsyscemofana

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6、坤er0mentale雎ctisiIlhe诵t11e冲ectadons，andVe血es山eVahd时ofthedesi印．Keywoms：cookingrobot；mechallicaldesign；automadon0引言随着社会的发展。经济结构的变化以及消费水平的提高．人们对自己的衣食住行水平的要求也越来越高。而餐饮行业作为其中的重要的一部分，也正在飞速发展。其中饮食机械行业也逐渐成为一个蓬勃发展的新兴行业。随着用人成本的不断提高，目前餐饮业迫切需要一种能够取代工人简单劳动的机器人。尽管目前已经有很

7、多餐饮机器，现有的餐饮机器，譬如切菜机，拌料机等，都需要人为的操作。它们的自动化程度较低，功能较为单一。这使得其真正应用到实际生产的案例较少，未能真正的实现产品化的目标。目前在在烹饪机器人领域中研究较为成熟的是上海交通大学的闫维新教授．他们对烹饪机器人的业务流程【l】、烹饪动作执行机构设计田、运动规划【3j以及烹饪机器人控制系统等问题修稿日期：2015—12—18作者简介：邢斌(1992一)，男，硕士研究生。研究方向：机器人技术；吴庆梅(1980一)，女，硕士，高级讲师。研究方向：机械工程。76都进行了较

8、为深入的研究。但是大多局限在理论与原理样机研究，未能真正的实现大范围的替代厨房中的重复、枯燥的简单劳动。本文提出了一种自动烹饪机器人，利用C8051单片机控制步进电机．将四杆机构、辊轧机构等机构融入烹饪机器人中。利用这些机构独有的运动特点完成煮菜、添料及搅拌等动作，能够将员工从生产中解放出来，去从事一些机器人现在无法完成的任务。1烹饪机器人结构设计本文所提出的机器人主要要完成煮菜、添加酱料及搅拌等任务，其工作流程如图1所示。根