全站仪井下测量数据处理系统应用开发.pdf

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1、第4期矿山测量No．42011年8月MINESURVEYINGAug．2011doi：10．3969／j．I$$11．1001—358X·2011．04．027全站仪井下测量数据处理系统应用开发李儒，郝永辉，李亮，周大伟(1．中国矿业大学环境与测绘学院，江苏徐州221008；2．淮南矿业集团谢桥矿，安徽淮南232001)摘要：文中设计并实现了一个全站仪井下测量数据处理系统，来辅助测量人员告别以口读笔记的方式使用全站仪的工作方式，将观测点坐标的计算从全站仪上的字符提示转移到Pc机桌面上图形化界面中。系统以在现场观测中增加测回数目而不验证其是否超限，在内业处理中从多余

2、观测中自动搜索符合差限测回计算观测点的坐标来提高井下观测的效率。为确保观测数据的有效性，要求每一个观测点至少观测三个测回。系统实现了同一观测点测回信息的自动提取、可视化创建观测导线、观测点坐标计算等功能。关键词：全站仪；矿山测量；导线平差中图分类号：P213文献标识码：B文章编号：1001—358X(2011)04—0077—04煤矿开采从建井到矿井废弃的每一个阶段都需息，能够减小观测误差的可能性，提高观测效率。本要对井下进行测量，井下测量在煤矿安全生产、资源文以徕卡．gsi、尼康．raw数据格式为例，设计、实充分开采和采掘质量监督、均衡生产方面起重要作现了一个基

3、于多余观测的井下导线和放样观测数据用，被誉为矿山的“眼睛”。受巷道条件的限制，井下辅助处理系统。平面控制均以导线形式沿巷道布置，测量过程中要1功能需求躲避运输干扰、偏帮脱落、淋水等不利因素。表面上井下测量是简单的导线测量，但实际上井下工作系统输人的数据是徕卡．gsi和尼康．raw格环境艰苦，井下测量应杜绝因观测误差造成的返工式数据，输出的是导线、放样观测点的坐标，经过分和提高工作效率减少测量人员在井下的工作时间。析本系统应具有如下功能。1992年以来，小型、精密、具有强大软件功能的(1)自动从徕卡．gsi和尼康．raw格式数据全站仪得到广泛应用。一般全站仪厂家都提

4、供配套中提取一个完整测回的观测信息；的机载应用程序，国外仪器由于其测绘作业的组织(2)根据导线观测标准判断一个完整的测回是方式和规范标准不适合国内实际情况，英文菜单及否超限，进而判断一个导线点的观测是否有效；提示也给用户造成不便；国内南方测绘生产的(3)根据有效地观测信息，通过图形的方式创建NT$一370L／R能够提供Windows界面、基本测量、标观测导线，计算每一个导线点的坐标；准测量、参数设置功能。但是，目前全站仪在井下测(4)计算结果自动写入指定的导线计算表格；量中的使用仍停留在电子经纬仪的口头读数、笔头(5)将提取的原始数据存入指定的数据库中，当记录的水

5、平⋯，粗差多、效率低，仪器的先进功能没下一次读入观测原始数据时，如果裸数据文件中存有得到充分利用。虽然，全站仪装有标准的MS—在和数据库中重复的数据，那么将重复部分去除。DOS系统，用户可以在PC机上开发满足自己行业需2关键技术要的测量应用程序来扩充全站仪的功能。但由于全站仪的内存较小，对代码和观测数据存储能力受2．1徕卡、尼康全站仪原始数据读取限。目前，大部分全站仪机载应用程序都是基于从两种全站仪的数据格式可以看出]，尼康GeoBasic语言，很难满足复杂的程序功能。原始数据已经分站，利用数据文件中的设站信息标在使用全站仪进行井下测量的基础上，通过增识符“sT”

6、和观测点标识符“ss”，能够从原始数据文加多余导线点测回信息，在内业处理中，开发井下测件中读取每一个分站不同测回的水平角、垂直角、棱量数据辅助处理程序挑选符合精度的导线点测回信镜高、仪器高和斜距。徕卡原始数据没有分站信息，77第4期矿山测量2011年8月每一个观测点的信息为一行，其编号、水平角、垂直个观测点记录构成。读取数据时，在原始数据文件角、棱镜高、仪器高和斜距以两位索引代码为标识用中按照标识符逐行提取观测点信息，尼康原始数据空格分隔开。在原始数据过程中数据的组织方式得到一个完整测回集合，徕卡原始数据得到一个观为，一个观测点的编号、水平角、垂直角、棱镜高、仪测

7、点记录集合。对于观测点记录集合还得进行完整器高和斜距构成观测点记录类，一个完整测回由四测回信息提取，提取程序流程如图1。开始声明存储导线或放样观测站点四个观测分量的集合将集合中四条记录作为一从最后一条记录开始遍历个新完整测回添加到导线导线对象中除前两个观测对象中站点而外的记录，如果某一观测站点只有一个完整测回观测，那么将该观测站点视为放样站点添加到当前记录是否为将集合中所有记录作为一放样站点集合中观测记录集合中个新的放样观测站点添加最后一条记录到放样观测站点对象中本测回记录数目小于4视为无效测回结束不予存储否否将当前记录存人存储集合图1完整测回信息提取程序流程图2

8、．2创建可