项目五电机的自锁过程控制.ppt

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1、项目五电机的自锁控制任务：应用串并指令或置位指令编写自锁控制电路，实现对三相异步电机的经典控制。要求：1、I/O分配表2、编写程序。3、画电路图。4、连线。5、调试。知识目标：1、掌握串并联指令2、掌握置位指令能力目标：1、能按照电气图接线2、能正确使用PLC实训设备3、掌握简单的编程方法自锁控制是电气控制系统中最常用的功能之一，在本节中，将学习PLC软元件触点的串联、并联指令和置位、复位指令，并应用指令编写电动机自锁控制程序。1、触点串联指令A、AN助记符、逻辑功能等指令属性如表所示。指令名称助记符逻辑功能操作数与A用于单个常开

2、触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L与反AN用于单个常闭触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L触点串联指令的使用说明：（1）A指令完成逻辑“与”运算，AN指令完成逻辑“与非”运算。（2）触点串联指令可连续使用，使用的上限为11个。2、触点并联指令O、ON助记符、逻辑功能等指令属性如表所示。指令名称助记符逻辑功能操作数或O用于单个常开触点的并联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L或反ON用于单个常闭触点的并联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L指令名称梯形图指令语句逻辑功能操作数置位指令Sbit（S

3、）NSbit，N从bit开始的N个元件置1并保持Q、M、SM、T、C、V、S、L复位指令Rbit（R）NRbit，N从bit开始的N个元件置0并保持使用说明：（1）bit表示位元件，N表示常数，N的范围为1～255。（2）被S指令置位的软元件只能用R指令才能复位。（3）复位指令不但复位定时器位（T）和计数器位（C），也对定时器和计数器的当前值清零。（4）复位指令的优先权高于置位指令。任务过程：三相电动机自锁控制线路与程序1、输入/输出端口分配表输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件I0.0KH过载保护Q0.2交流接触器K

4、MI0.1SB1停止I0.2SB2启动2.三相交流电动机自锁控制线路3.三相交流电动机自锁控制程序4.接线时注意事项（1）要认真核对PLC的电源规格，不同厂家或类型的PLC使用电源可能大不相同。交流电源要接于专用端子上，如果接在其他端子上，就会烧坏PLC。（2）接触器应选择线圈额定电压为交流220V或以下（对应继电器输出型的PLC）。（3）PLC不要与电动机公共接地。（4）在实习中，PLC和负载可共用220V电源；在实际生产中，为了抑制电源干扰，常用隔离变压器为PLC单独供电。5.操作步骤（1）按图3.37所示电路连接三相交流电动

5、机自锁控制线路。（2）接通电源，拨状态开关于“TERM”（终端）位置。（3）启动编程软件，单击工具栏停止图标使PLC处于“STOP”（停止）状态。（4）将控制程序下载PLC。（5）单击工具栏运行图标使PLC处于“RUN”（运行）状态。（6）PLC上输入指示灯I0.0应点亮，表示输入继电器I0.0被热继电器KH常闭触点接通。如果指示灯I0.0不亮，说明热继电器KH常闭触点断开，热继电器已过载保护。（7）按启动按钮SB2，输入继电器I0.2常开触点闭合，使输出继电器Q0.2自锁，交流接触器KM通电，电动机M通电运行。（8）按停止按钮S

6、B1，输入继电器I0.1常闭触点断开，使输出继电器Q0.2解除自锁，交流接触器KM失电，电动机M断电停止。6、问题解答1.在继电器控制线路中，停止按钮要使用常闭触头。在PLC控制线路中，停止按钮使用常闭触头还是使用常开触头？2.在PLC控制线路中，热继电器的常闭触头是与接触器线圈串联还是占用PLC的一个输入端口？1、答：停止按钮使用常开触头的梯形图程序如图3.39（a）所示，图中软元件I0.1要用常闭触点，与继电器控制线路图的符号一致，方便读者分析程序。因此，在未加说明情况下，本书中停止按钮默认使用常开触头。停止按钮使用常闭触头的

7、程序梯形图如图3.39（b）所示，图中软元件I0.1要用常开触点。未按下停止按钮时，由于输入继电器I0.1通电，所以I0.1的常开触点保持接通状态。如果连接停止按钮I0.1的外部线路因故障原因断开，程序会自动停止运行，安全性能高。因此，在实际生产设备中停止按钮要使用常闭触头。同理，过载保护也应使用热继电器的常闭触头。2、答：虽然热继电器的常闭触头与接触器线圈串联可以节省PLC的一个输入端口，但在实际生产设备中，出于整体控制的需要，往往将多个热继电器的常闭触头串联，共同占用PLC的一个输入端口，并用这个端口联锁控制全部程序。因此，热

8、继电器的常闭触头应占用一个输入端口为宜。在本书中，为了方便读者分析程序主要指令语句，有时也采用热继电器的常闭触头与接触器线圈串联的方式，即热继电器的工作状态与程序无关。7、任务拓展：1、用置位指令编写三相电动机自锁程序。2、置位/复位指令时序图