PLC教学课件-第三章-梯形图程序设计.ppt

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1、山东省劳动职业技术学院可编程控制器技术第三章梯形图程序设计第一节直接设计法有一些简单的梯形图可以借鉴继电器控制的电路图来设计，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，进行修改和完善，得到符合控制要求的梯形图，称为直接设计法（或称经验设计方法）一、根据电气控制线路设计控制程序设计控制程序的步骤：(1)根据电气控制线路，定义PLC的输入点和输出点(I／0点分配)。(2)直接将电气控制线路转译为梯形图草图。(3)根据梯形图编程原则修改草图。输出线圈右边的触点左移；垂直母线的触点移入其下各分支

2、或使用主控指令；与线圈并联的触点变换转移到线圈前。(4)优化、完善梯形图。例1：电动机正反转控制解（1）输入点和输出点分配见表（2）PLC的输入输出接线图(3)直接将电气控制线路转译为梯形图草图（4）根据梯形图编程原则修改、完善后的梯形图例2：自耦变压器降压启动控制如图所示示解（1）输入点和输出点分配见表（2）PLC的输入输出接线图(3)直接将电气控制线路转译为梯形图草图（4）根据梯形图编程原则修改、完善后的梯形图二、根据控制要求直接设计控制程序设计控制程序的步骤(1)按所给的控制要求，将机械的运动分解成

3、各自独立的简单运动，分别设计这些简单运动的基本控制程序。(2)根据制约关系，选择自锁、联锁触点，设计自锁、联锁程序。(3)根据运动状态选择控制原则，设计主令元件、检测元件和继电器等。(4)设置必要的保护，修改、完善程序控制要求：(1)自动循环工作。(2)点动控制(供调试用)。(3)单循环运行。例：用PLC控制工作台的自动往返运行，工作台前进、后退由电动机通过丝杆拖动，如图所示。解：1、首先分析控制要求。（1）工作台的前进与后退通过电动机的正反转来控制，所以完成这一动作可以采用电动机正反转控制的基本程序。（

4、2）工作台的工作方式有点动和自动连续运行两种方式，可以采用程序实现两种工作方式的转换，也可以采用选择开关SA1来转换。设选择开关SA1闭合时，工作台采用点动方式；SA1断开时，工作台采用自动连续运行方式。（3）工作台有单循环和多次循环两种工作状态，可以采用选择开关SA2来转换，设SA2闭合时，工作台为单循环工作状态；SA2断开时，工作台为多次循环工作状态。循环次数由计数器控制。2、I／O点分配3、PLC的输入输出接线图4、程序设计(1)设计基本控制程序（2)设计自动往返控制程序(3)设计点动控制程(4)设

5、计单循环控制程序(5)设计保护环节第二节逻辑设计法一、逻辑设计法逻辑设计法就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计电气控制系统，逻辑设计法的理论基础是逻辑函数，而继电接触控制的本质是逻辑线路。对于任何一个电气控制线路，线路的接通或断开都是通过继电器的触点来实现的，故电气控制线路的各种功能必定取决于这些触点的断开、闭合两种状态。因此，从本质上来说，电气控制线路是一种逻辑线路，可用逻辑函数来表示。PLC的梯形图程序的基本形式也是逻辑运算与、或、非的逻辑组合，逻辑函数表达式与梯形图有对应关系，可以相互转化。（

6、1）电路中常开触点用原变量表示，常闭触点用反变量表示。（2）触点串联可用逻辑与表示，触点并联可用逻辑或表示。（3）其他更复杂的电路，可用组合逻辑表示。设计规则：逻辑“与”M0=X1·X2逻辑“或”M0＝X1+X2逻辑“非”M0＝X1“或/与”运算式M0＝（X1+M0）·X2·X3“与/或”运算式M0＝（X1·X2）+（X3·X4）例：梯形图对应的逻辑函数表达式为：例：梯形图对应的逻辑函数表达式为：二、用逻辑设计法设计PLC程序的步骤1．通过分析控制课题，明确控制任务和要求。2．将控制任务、要求转换为逻辑控

7、制课题。3．列真值表分析输入与输出的关系或直接写出逻辑函数。4．根据逻辑函数画出梯形图三、设计举例1、某一电动机只有在三个按钮中的任何一个或任何两个动作时，才运转，否则其它任何情况都不运转。解：PLC的输出Y来控制电动机，输入用A、B、C来表示三个按钮。逻辑函数为：简化后：根据逻辑代数表达式，画梯形图2、三层电梯控制电梯工作控制要求如下：(1)当电梯停于一层或二层时，如果按3AX按钮呼叫，则电梯上升到三层，由行程开关3LS停止。(2)当电梯停于三层或二层时，如果按1AS按钮呼叫，则电梯下降到一层，由行程开

8、关lLS停止。(3)当电梯停于一层时，如果按2AS按钮呼叫，则电梯上升到二层，由行程开关2LS停止。(4)当电梯停于三层时，如果按2AX按钮呼叫，则电梯下降到二层，由行程开关2LS停止。(5)当电梯停于一层时，如果按2AS、3AX按钮呼叫，则电梯先上升到二层，由行程开关2LS暂停，3s，继续上升到三层，由3LS停止。(6)当电梯停于三层时，如果按2AX、3AXⅨ按钮呼叫，则电梯先下降到二层，由行程开关2LS暂停3s，继续下降到