基于改进型模型参考自适应的PMSM参数辨识.pdf

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1、ELECTRICDRIVE2009Vo1．39No．5电气传动2009年第39卷第5期基于改进型模型参考自适应的PMSM参数辨识沈艳霞，刘永钦(江南大学电气自动化研究所，江苏无锡214122)摘要：为了削弱模型参考自适应法在辨识时变参数时出现的波动，在模型参考自适应算法的基础上，引入辨识结果的反馈，辨识结果未稳定时选择较大的自适应增益，能较快的辨识参数，辨识结果稳定后，选择较小的自适应增益，避免参数变化时辨识结果的波动。将该方法用于永磁同步电机转动惯量的辨识仿真实验表明：该方法削弱了原辨识算法在辨识时变参数时的波动

2、，能更快地跟踪转动惯量的变化，表现出更好的辨识特性。关键词：参数辨识；永磁同步电机；模型参考自适应；转动惯量中图分类号：TM34l；TM351文献标识码：AIdentificationofPMSMBasedonImprovedModelReferenceSelf-adaptiveAlgorithmSHENYan—xia，LIUYong—qin(InstituteofElectricalAutomation，JiangnanUniversity，Wuxi214122，Jiangsu，China)Abstract：Wh

3、enmodelreferenceself—adaptivealgorithmisusedtoidentifythevariableparameter，thei—dentificationresultisfluctuant．Toreducethefluctuation，onthebasisofmodelreferenceself—adaptivealgo—rithm．addedfeedbackoftheidentification．Intheprocessoftheidentification，choosethela

4、rgeradaptivegaintOidentifytheparameterquickly；whentheresultofidentificationissteady，choosethesmalleradaptivegaintoreducethefluctuation．ApplytheimprovedidentificationalgorithmstoidentifyPMSMmomentofinertia，thesimulationandexperimentsshowthattheimprovedalgorithm

5、sarefreefromthefluctuation，theidentifiea—tionsaremorequicklyandhighprecision．Keywords：parameteridentification；permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；modelreferenceself—adaptive；momentofinertia目前高精度永磁交流伺服系统的研究已经引波动小。本文针对自适应增益造成的跟踪时变参起控制界的广泛关注，成为自动化领域的一个研数速度与波动之间

6、的矛盾，在辨识器中增加了选究热点。然而系统的性能受永磁同步电机择控制器，通过辨识结果的反馈，在辨识过程中，(PMSM)的转动惯量变化影响较大，当转动惯量选择自适应增益较大的辨识器，以增加辨识器辨变化时，需要对控制器及系统的运行参数进行相识的速度；在辨识结果稳定后，选择自适应增益较应调整才能获得优良的控制性能。实际系统中小的辨识器，以减弱系统参数变化时辨识结果的PMSM的转动惯量很难直接测量，通常采用辨识波动；在检测到系统参数发生变化后，选择自适应的方法获得。常用的电机转动惯量的辨识算法用增益较大的辨识器，以便更快地

7、辨识变化后的系直接计算法l_】]、加减速法l_2]、模型参考自适应统参数。将改进型辨识算法应用到PMSM转动法_3]、最小二乘法[6等，在使用朗道离散时间惯量辨识的仿真实验表明，较原辨识算法，改进型递推参数辨识机制[8设计的模型参考自适应算法算法削弱了辨识时变参数时辨识结果的波动，表中，辨识时变参数的速度和参数变化时辨识的结现出了更好的辨识特性。果的波动受自适应增益的影响：自适应增益大，辨1PMSM的数学模型识速度快，参数变化时，辨识结果波动大；自适应增益小，辨识速度慢，辨识结果在系统参数辨识时假设电机的定子绕组为

8、Y型接法，定子磁场基金项目：江苏省自然科学基金(BK2007540)作者简介：沈艳霞(1973一)，女，博士，副教授，Email：shenyanxia@tom．com47电气传动2009年第39卷第5期沈艳霞，等：基于改进型模型参考自适应的PMSM参数辨识为正弦分布，不考虑谐波及饱和，忽略涡流和磁滞式中：(忌)，(愚)分别为可调系统在k时刻的先损耗。转子为无