Robolab 29 编程指南中文版83-111页.pdf

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1、ROBOLABROBOLAB2.9ROBOLAB2.9编程指南（中文版）第四章:数据采集和虚拟仪器红魔个人认为使用传感器没必要拘泥于传感器的设计初衷，用巧妙的方法可以扩展传感器的功能，用超声波来测量风扇的转速就是一个不错的方法哦！！20第四章:数据采集和虚拟仪器程序在原有的基础上做了点修改，也很简单明了的。21第四章:数据采集和虚拟仪器由于风扇叶片有一定的宽度，所以在测量时被叶片阻挡的时间并不很短暂，就会在图像上留下平头方波的样子

2、，测量得到的图像完全符合实际情况。下面红魔来给大家分析下如何来分析上传的图像吧……由于风扇是有两片叶片，所以就可以从图像上看到低谷一次就表示超声波被叶片阻挡一次，那么两次遮挡就代表风扇旋转了半圈。从测量来说读取第一次低谷起始时刻和第三次低谷时刻之间的时间就是风扇旋转一周所用的时间了。用这个方法测量低速旋转的风扇来说是很准的哦！！22第四章:数据采集和虚拟仪器红魔测完风扇的转速也休憩够了，想去消化消化，四下观望看到了一个更有意思的装置。23第四章:数据采集和虚

3、拟仪器踩着踩着红魔感觉有点乏味，于是就有了点新的思考……于是就有了以下…….24第四章:数据采集和虚拟仪器4.虚拟仪器的小实验“转速实时测量”25第四章:数据采集和虚拟仪器进入前面板后就出现了两个数字显示图标它们分别对应了后台中的两个建立的指示器，选第二个数字显示后点右键选择快捷菜单选项如下图所示。为的是给红魔更换个类似时速表的图标，那看起来才够有意思哦。26第四章:数据采集和虚拟仪器27第四章:数据采

4、集和虚拟仪器28第四章:数据采集和虚拟仪器这里真是有趣哦，又休闲又学到了不少，简直就和自己设计了个游戏机一样，哈哈！！29第五章:乐高机器人其它开发平台介绍第五章乐高机器人其它开发平台介绍5.1乐高机器人软件平台随着乐高机器人被各个年龄层次的爱好者所广泛接受，不仅仅在中小学中被用来培养学生的创新实践能力，而且在一些国内外的大学和研究机构中也用来作为机器人教学和实验的重要工具。正是由于乐高机器人具有很高的易组合性和扩展性，自从1998年乐高公司将“头脑风暴”机

5、器人推出以来，除了我们所熟知的功能强大的图形化编程软件RoboLab以外，一些个人或大学也在根据自身研究的需求，开发出各种基于不同语言的开发平台，如Basic,C语言，Python等，并且已被应用在乐高机器人的编程控制上。特别是新一代乐高NXT机器人的推出，凭借其强大的32位ARM处理芯片，蓝牙通讯功能，更多的扩展接口和技术组件，乐高机器人所蕴含的巨大开发潜力被越来越多的个人和团体所关注，希望通过其灵活的搭建方式去解决更多实际问题和组件各种自动化、机器人模型。目前，针对乐高机器人开发的软件平台和工具软件主要有如下

6、一些：软件名称功能与特性语言环境开发商RoboLab乐高官方机器人套装开发软件，可以实现对RCX、图形化编程美国国家仪NXT的编程。ROBOLAB的编程环境共分为3个方式器公司级别：初学者级别（PilotLevel）、发明家级别(National（InventorLevel）、研究者级别（InvestigatorG语言Instrument)Level），每个级别又分数个等级，由浅入深，共有13个等级，使用者可以根据年龄、水平来选择不同的编程等级。LEGO乐高官方NXT机器人开发软件。基于LabVIEW图形化编程美

7、国国家仪MINDSTOR引擎开发的简单易用的拖放式、图形化界面编程方式器公司MSEdu软件。(NationalNXTInstrument)Microsoft微软开发的可在不同机器人上编程的软件平台。VisualC#,微软Robotics其中可以实现对NXT和RCX2.0的编程与开发。VisualBasic,(Microsoft)StudioMSRS包括一个可视化编程环境VisualPython,(MSRS)ProgrammingLanguage,模拟机器人仿真环境VisualVisualSimulationEnv

8、ironment和一个结合VisualProgrammingStudio2005使用的服务运行时程序库RuntimeLanguage（VPL）RobotC卡内基-梅隆大学最新开发的一款基于标准C语言C语言卡内基-梅的编程环境，支持对NXT，RCX的编程。界面简隆大学单，易于操作，适用于对机器人C语言编程的初(Carnegie学者。MellonUniversity)Bric