FM355PID模块使用入门.pdf

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1、FM355PID模块使用入门FM355PIDModulegettingstart快速入门摘要：本文介绍FM355模块的参数化、编程及诊断，使用户可以快速达到使用的目的。关键词：功能模块FM355Keywords:FunctionmoduleFM355目录1．应用概述................................................................................................42．硬件安装与接线............

2、........................................................................43．系统组态及参数设置..........................................................................104．编程.......................................................................................

3、...............145．监控、调试..........................................................................................231．应用概述FM355PID闭环控制器适合压力、流量、温度的闭环控制。在西门子软件中有多种PID控制器，如集成于STEP7的FB41、FB42、FB43PID控制函数；参数过程图形化、实现手动、自动无扰切换功能的标准PID控制函数（需要额外购买）；集成更多PID控制算法

4、、需要将不同的控制算法搭接为一个完整PID控制回路的模块化PID控制函数（需要额外购买）等都是软件PID函数。PID控制算法在CPU内进行，输入和输出接口可以直接指定不同的信号模块，对于编程人员来说，有很高的灵活性，但是在控制回路较多时将占用大量的CPU循环扫描时间，从而影响CPU快速处理能力。与软件PID控制函数相比，控制算法集成于FM355模块中，所有PID控制的计算和信号采样由FM355完成，不占CPU的扫描时间，CPU通过专用函数与FM355模块进行数据交换－发送命令并接收反馈信号。与软件

5、PID相比，FM355模块还集成后援操作即在CPU故障停止的情况下自动切换到后援操作模式，FM355模块将当前设定切换到在模块中预先设定的值进行PID闭环控制，如果CPU连接操作面板，在后援操作模式下通过操作面板还可以直接对FM355模块控制参数进行操作，避免CPU停止造成的控制过程的失控。2．硬件安装与接线FM355模块可以安装于S7-300的中央机架，也可以安装于分步式I/OET200M中，在分步式I/OET200M中安装FM355模块，由于CPU需要通过调用异步读写函数对FM355模块的数据

6、区进行数据访问，同时调用读写函数的个数受到CPU资源的限制，对于S7-300CPU，在ET200M中最多可以插入一个模块（4个PID回路），对于S7-400CPU，在ET200M中最多可以插入两个模块（8个PID回路）。在S7-300CPU中央机架模块通常可以连接8个模块，具体数量可以查看CPU的技术规范。FM355模块划分为两种：1）FM355C，反馈信号为模拟量，控制输出也为模拟量，连续对过程进行控制；2）FM355S，反馈信号为模拟量，控制输出为开关量，适合对一些具有开关量输入接口的过程控制

7、器进行控制，如大部分可控硅控制的温度控制器等。FM355C的输入输出需要分为左右2个20针的前连接器，端子接线参考表1：（FM355PID模块使用入门）Page4-24表1-FM355C端子接线左边前连接器右边前连接器模拟输模拟输连接名称功能连接名称功能入出1－－－1－L+24VDC电源正恒流源2IC+2－I1数字输入（正极）恒流源3IC-3－I2数字输入（负极）测量端4M+4－I3数字输入1（正极）测量端5M-5－I4数字输入（负极）恒流源6IC+6－I5数字输入（正极）恒流源7IC-7－I6数

8、字输入（负极）测量端8M+8－I7数字输入2（正极）测量端9M-9－I8数字输入（负极）补偿端10－COMP+10－－－（正极）补偿端11－COMP-11Q1模拟量输出（负极）恒流源1模拟输出12IC+12MANA（正极）参考点恒流源13IC-13Q2模拟量输出（负极）测量端模拟输出14M+142MANA（正极）参考点3测量端15M-15Q3模拟量输出（负极）恒流源3模拟输出参考16IC+16MANA（正极）点恒流源17IC-17Q4模拟量输出（负极）测量端4模拟输出18M+18M