MP2000 多CPU模块 MPU-01 用户手册.pdf

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1、MP2000系列机器控制器多CPU模块MPU-01用户手册型号　JAPMC-CP2700-EMPU-01MPU-01模块概要1MPU-01模块的安装和连接2MPU-01模块规格3MPU-01模块详细4系统起动和编程示例5故障诊断6资料编号SICPC88078105ACopyright2011安川電機株式会社未经本公司书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。本手册的使用方法在正确使用MP2000系列机器控制器前，请务必仔细阅读本手册。另外，请妥善保管好本手册，以便需要时随时可以查阅。¢手册构成本手册由下表中所示章节构成。请根据使用目的阅读必要的章节。机系柜试保型统内运

2、养及设安转及使用目的周计装检边及查设接各章标题备线选定第1章MPU-01模块概要ô第2章MPU-01模块的安装和连接ôôôô第3章MPU-01模块的规格ôôôôô第4章MPU-01模块详细ôôôôô第5章系统起动和编程示例ô第6章关于故障诊断ôô¢关于手册中使用的标记本手册中使用的标记表示以下内容。™表示应了解的重要事情或不遵守会发生警报等的需注意事项。¢关于术语“转矩”一般情况下，旋转型伺服电机使用“转矩”，直线伺服电机使用“推力”，但本手册统一表述为“转矩”（参数名称除外）。¢反信号名的书写在本手册的正文中，反信号名（L电平时有效的信号）通过在信号名前加（/）来表示。

3、＜表述实例＞S-ON=/S-ONP-CON=/P-CONIntro-3¢相关手册下表记载了与MP2000系列相关的手册。请根据需要进行参考。资料名称资料编号内容机器控制器MP2100/MP2100M用户手册SIJPC88070001详细介绍了MP2100/MP2100M的使用方法。设计·维护篇机器控制器MP2200用户手册SICPC88070014详细介绍了MP2200的使用方法、可连接模块。详细介绍MP2300基本模块的使用方法及可连接模机器控制器MP2300基本模块用户手册SICPC88070003块。详细介绍MP2310基本模块的使用方法及可连接模机器控制器MP23

4、10基本模块用户手册SIJPC88073201块。详细介绍MP2300S基本模块的使用方法及可连接机器控制器MP2300S基本模块用户手册SICPC88073200模块。详细介绍可连接到MP2000系列机器控制器的通信机器控制器MP2000系列通信模块用户手册SICPC88070004模块及通信方法。机器控制器MP2000系列运动模块详细介绍MP2000系列用SVC运动模块、SVC-SIJPC88070041SVC-01用户手册01。机器控制器MP900/MP2000系列详细介绍MP900/MP2000系列的梯形图编程时所SI-C887-1.2用户手册梯形图编程篇使用的运

5、算命令。机器控制器MP900/MP2000系列详细介绍MP900/MP2000系列所使用的运动编程SIZ-C887-1.3用户手册运动编程篇语言。机器控制器MP2000系列用详细介绍MP2000系列用的编程工具MPE720Ver.6工程工具MPE720Ver.6SIJPC88070030的安装和操作方法。用户手册机器控制器MP900/MP2000系列详细介绍MP900/MP2000系列的编程系统编程装置用软件MPE720SIJPC88070005（MPE720）的安装和操作方法。用户手册AC伺服驱动Σ-V系列用户手册设置篇旋转型SICPS80000043详细介绍Σ-V系列

6、伺服驱动·旋转型电机的设置。AC伺服驱动Σ-V系列用户手册设置篇直线型SIJPS80000044详细介绍Σ-V系列伺服驱动·直线型电机的设置。AC伺服驱动Σ-V系列用户手册设计·维护篇详细介绍Σ-V系列伺服驱动·模块电压·脉冲列指SICPS80000045模拟量电压·脉冲列指令型/旋转型令型/旋转型电机的使用方法。AC伺服驱动Σ-V系列用户手册　详细介绍Σ-V系列MECHATROLINK-II通信指令设计·维护篇SICPS80000046型伺服驱动·伺服电机（旋转型）。MECHATROLINK-II通信指令型/旋转型AC伺服驱动Σ-V系列用户手册详细介绍Σ-V系列伺服驱动

7、·模拟量电压·脉冲列设计·维护篇SICPS80000047指令型/直线型电机的使用方法。模拟量电压·脉冲列指令型/直线型AC伺服驱动Σ-V系列用户手册　设计·维护篇详细介绍Σ-V系列MECHATROLINK-II通信指令SIJPS80000048MECHATROLINK-II通信指令型/直线型型伺服驱动·伺服电机（旋转型）。AC伺服驱动Σ-V系列用户手册详细介绍Σ-V系列MECHATROLINK-II通信指令SIJPS80000054MECHATROLINK-II命令篇型伺服驱动的通信命令。AC伺服驱动Σ-V系列用户手册详细介