操作机钳杆旋转减速机失效分析.pdf

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1、·62·重型机械2012NO．2操作机钳杆旋转减速机失效分析陈宏伟，谢春普，张树庆，王高锋(1．沧州东塑集团沧州明珠塑料股份有限公司，河北沧州061000；2．中国重型机械研究院有限公司，陕西西安710032)摘要：本文针对操作机钳杆旋转减速机常见的失效问题，通过ADAMAS软件对减速机运行时力矩大小变化进行模拟，对操作工艺、过载等因素进行详细分析，探讨了钳杆旋转减速机在运行过程中产生失效的原因。并对减速机设计时参数的选择、过载保护系统等方面提出了建议。关键词：操作机；钳杆旋转减速机；减速机失效；A

2、DAMAS中图分类号：TQ315文献标识码：A文章编号：1001—196X(2012)02—0062—04AnalysisoninvalidationofnipplingleverrotationreductionboxinforgingmanipulatorCHENHong—wei，XIEChun—pu，ZHANGShu—qing，WANGGao—feng(1．CangzhouMingzhuPlasticCo．，Ltd．，CangzhouDongsuGroup，Cangzhou061000，Chi

3、na；2．ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstituteCo．，Ltd．，Xi’an710032，China)Abstract：Accordingtothecommoninvalidationphenomenaoccurringtoforgingmanipulatornipplingleverro—tMiongearboxanditsactualworkingstatus，thechangeofthetorsionduringtherunningoftheg

4、earboxwassimulatedwithADAMASsoftware，andtheoperatingtechniquesandoverloadingfactorswasanalyzed．Thereasonofthenipplingleverrotationgearboxinvalidationinworkingprocessisdiscussed．Someadviceonpa—rameters’rationalchoice，standardizationofoperatingprocessand

5、overloadingprotectionaregiven．Keywords：forgingmanipulator；nipplingleverrotationreductionbox；reductionboxinvalidation；ADAMAS平衡杆、前后轮组、提升缸、水平缸、倾动缸、U日lj吾前后侧移、动力头、夹钳头、钳臂等部分组成如锻造操作机是锻压机组中最主要的辅机，是图1所示。锻造车间实现锻造机械化与自动化的重要设备，主要用于夹持锻件来配合主机完成锻造工序，其特点是载荷大、惯性大、自由度多、

6、操控能力强。本文主要针对操作机钳杆旋转减速机的失效原因进行分析，并提出建议。1操作机及钳杆旋转减速机结构1．1操作机的主要结构及其功能图1操作机实物图操作机主要由主框架、前后输送架、连杆、Fig．1Pictureofforgingmanipulator收稿日期：2011一l2—20；修订日期：2012—0l—o5操作机夹持钢锭做翻转、提升、倾斜、侧移、作者简介：陈宏伟(1972一)，男，沧州东塑集团沧州明珠塑料侧摆和进退等动作。操作机通过前后轮组，在轨股份有限公司工程师道上实现前后进退动作，其动力部

7、分由液压马达2012NO．2重型机械·63·带动大车行走减速机，再带动链轮来实现的。冲击巨大、频繁，频繁制动，夹持锻件偏心引起1．2钳杆旋转装置结构的载荷变化大，可控性差。钳杆旋转采用大力矩液压马达后置驱动，通操作机钳杆旋转减速机常见失效形式有以下过减速机输出轴的小齿轮与位于回转套筒上的大几种：齿圈啮合，将旋转动力传递到回转套筒上，回转(1)减速机与机架相联螺栓、定位销剪切套筒与钳头用螺栓连为一体，从而带动钳头旋转。破坏；钳架前后轴承分别安装在前后轴承座中，均采用调(2)减速机机体破坏；心滚子轴承，

8、前调心滚子轴承主要用于承载径向(3)减速机输出小齿轮和大齿圈严重磨损，力，后调心滚子轴承用于消除钳架在旋转过程中弯如图4所示；曲变形对轴承产生的附加力。两个旋转液压马达和(4)减速机本体轴、行星架断裂等(图4)。齿轮位于钳身后部，其机构的结构如图2所示。(a)小齿轮磨损(h)行星架断裂l23456789l0图4小齿轮磨损失效和行星架断裂失效1．后座2．旋转马达3．后轴承4．后轴承座Fig．4Invalidationsofpinionwear—downand5．小齿轮6