新型蜗轮齿轮双级减速器.pdf

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1、重型机械·21-新型蜗轮齿轮双级减速器王昆(江苏省金象减速机有限公司,江苏淮安223001)摘要:研究了一种新型双级减速器一蜗轮齿轮双级减速器,减速器高速级采用蜗杆传动,低速级采用硬齿面减开线圆柱齿轮传动。提高了减速器的承载能力与传动质量,具有较强的适应性,扩大了减速器的应用范围。并对减速器的设计要点、流程及软件开发进行了阐述。关键词:蜗轮齿轮双级减速器;传动原理;优化设计;软件开发中图分类号:TH132.4文献标识码:A文章编号:1001—196X(2010)02—0021—05Developm

2、entofanew-typeworm&cylindricalgeardoublestagereducerWANGKun(JiangsuProvinceJinxiangReducerCo.,Ltd.,huai’an223001,China)Abstract:Anewtypeofdoublestagereducer—worin&cylindricalgeardoublestagereducerhasbeendevel—oped.Thereduceradoptsworlntransmissionforh

3、ighspeed,andinvolute,hard—tooth-facecylindricalgeartransmissionforlowspeed.Thedesignfeaturesandprocessesofthereduceraswellasthesoftwaredevelop—menthavebeenpresented.Thenewreducerhasanimprovedbearingcapacityandtransmissionquality,withstrongadaptability

4、,expandingtheapplicationrangeofreducers.Keywords:worm&cylindricalgeardoublestagereducer;transmissionprinciple;optimizationdesign;soft·waredevelopment新型传动装置,由于齿轮材料的渗碳淬火工艺与1引言磨齿工艺问题的解决,以及装配工艺的同步升级,在传动装置领域,蜗杆传动减速器一直以其逐渐发展成为当前的主流减速器之一。相对于早大速比、高紧凑、低噪声著称,在一

5、定的体积限期的软齿面或中硬齿面减速器,硬齿面减速器主制下,单级蜗杆传动通常可以领先于各种传动方要采用低碳合金钢作为齿轮材料,经渗碳淬火后,式,做到最大的速比,最大时可达100甚至更高。使齿轮达到齿面硬、心部韧的硬度分布,在高强在一定的速比条件下,蜗杆传动可以做到体积最度与抗冲击方面获得较好的综合性能,尤其适用小,由于其输入轴与输出轴呈空间异面垂直型式,于重载传动。综合蜗杆传动和硬齿面减速器,本蜗杆副的外包轮廓是各种主流传动副中最小的,文提出一种新型的传动组合方式,可充分发挥圆其高紧凑的优势非常显著

6、。因此,蜗杆传动大量弧蜗杆传动与渐开线硬齿面圆柱齿轮传动的优势,在实现双级减速器中间速比区间的同时,使蜗杆应用于各种高精度测量仪器或设备、低速直线传传动的功率范围得到较大幅度延伸,同时采用模动装置(如丝杠升降机)、纺织机械、搅拌装置、块化设计思想,即参数与结构两方面同时实现模缆车等等。硬齿面减速器是近10年来逐步兴起的块化组合,设计出系列化产品。收稿日期:2010一O1—15;修订日期:2010一O1—282蜗轮齿轮双级减速器传动原理作者简介:王昆(1975一),男,江苏省金象减速机有限公司,工程

7、师。蜗轮齿轮双级减速器高速级采用zC圆环面·22·重型机械2010NO.2包络圆柱蜗杆传动,低速级采用硬齿面渐开线圆形成圆弧包络。柱齿轮传动,其传动简图如图1所示。—一土I图3zc圆环面包络圆柱蜗杆齿廓磨削土砂轮安装示意图俯视图左视图从ZC,圆环面包络圆柱蜗杆齿廓成形过程可图1蜗轮齿轮双级减速器传动简图以看出,zc蜗杆传动在啮合过程中比普通蜗杆传动具有更长的接触线,同时由于分度圆压力角图1中低速级齿轮轴与蜗轮同轴,减速器转取23。(普通蜗杆传动取20。),zc蜗杆传动的承矩由蜗杆输入,经蜗杆副传递

8、给低速级圆柱齿轮载能力有较大幅度提高。多年的实践证明,在基副,由输出轴输出。本条件相同的情况下,zc蜗杆传动与普通蜗杆减速器高速级采用的蜗杆传动齿形为zc传动相比,其承载能力提高50%~150%,传动效型,又称为尼曼齿制,是德国尼曼教授(Gustav率提高8%~15%,传动比越小、速度越高。Niemann)发明的一种新型高承载蜗杆传动齿制。减速器低速级采用的渐开线圆柱齿轮传动,zC蜗杆采用磨削工艺,其创成螺旋面为砂轮法是目前应用最为广泛的传动形式。渐开线由于具截面圆弧刃廓,砂轮上的

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