无人机航摄系统的特点及应用前景探讨.pdf

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1、·8·地矿测绘2011，27(1)：8～9CN53—1124／TDISSN10O7—9394SurveyingandMappingofGeologyandMineralResources无人机航摄系统的特点及应用前景探讨杨润书，吴亚鹏，李加明，万保峰(云南省地矿测绘院，云南昆明650218)摘要：介绍了无人机航摄系统的组成，该系统主要包括飞行平台、地面站系统、航拍摄像系统、影像处理软件4个部分，讨论该系统的特点和优势，并对其应用前景进行展望。关键词：无人机；遥感；空间分辨率；正射影像图中图分类号：P231文献标识码：A文章编号：1007—

2、9394(2011)0l一0008—02StudyabouttheCharactersandApplicationForegroundofUAVPhotogrammetricSystemYANGRun—SU，WUYa—peng，LIJia-ming，WANBao—feng(YunnanInstituteofseandMappingofGeologyandMineralResources，KunmingYunnan650218，China)Abstract：ThisthesisintroducesthecomponentofUAVphoto

3、grammetricsystem，itscomponentincludesmainlythefourpartsofflightplatform，groundstationsystem，aerialphotographysystem，andimageprocessingsoftware，discussescharactersandsuperiorityandlooksforwardtheforegroundofthesystem．Keywords：UAV(UnmannedAerialVehicle)；remotesensing；spatia

4、lresolution；o~hophotomap用相机CanonEOS5D以上，最大燃油储量9L，最大起飞重量0引言28，最大任务载荷8kg。快眼Ⅲ无人飞机主要作业参数，见无人机航摄系统以其灵活机动、操作维护简单，获取的影像表1。空问分辨率高等优势而颇受青睐，特别是能够自主快速地获取现势性较好的彩色数码影像，因此利用其快速获取高分辨率影表1快眼Ⅲ主要作业参数像是一种理想的选择。Tab．1ThemainoperationparametersofQuick—eyeIII在美国等发达国家已将无人机遥感监测技术大量应用于国项目参数项目参数土、林业

5、、环保、军事等众多领域。而国内无人机遥感技术的研最大空速150km／h巡航空速120km／h究开发与应用尚处于起步阶段。最大飞行高度海拔65001q航时3～4h云南省地矿测绘院于2010年5月引进了2套快眼(Quick—eye)Ⅲ型无人机航摄系统，经过一段时间的试验、探索和应用，最大爬升速率满载时5m／s标准作业航程250km得到了一些初步的成果。基于此，本文就快眼Ⅲ无人机航摄系航程400km巡航抗风能力15m／s统的特点进行介绍，并对其应用前景进行探讨。燃油消耗率2．2L／h起降抗风能力5级1无人机航摄系统控制半径200km无人机航摄系

6、统是以无人机为飞行平台，利用高分辨率相采用中国科学院遥感应用研究所自主研发的无人机飞控系机系统获取遥感影像，利用空中和地面控制系统实现影像的自统，该系统包含：机载飞控、地面站、通讯设备。作为无人机的飞动拍摄和获取，同时实现航迹规划和监控、信息数据压缩和自动行控制核心设备，其主要任务是利用GPS等导航定位信号，通传输、影像预处理等功能，是具有高智能化程度、稳定可靠、作业过测定无人机在飞行中的俯仰、横滚、偏航、位置、速度、高度、空能力强的低空遥感系统。速等信息，以及接收处理地面发射的测控信息，对无人机进行数1．1飞行平台字化控制，控制无人机按

7、照预定的航迹飞行，使其具有自主智能快眼Ⅲ型无人飞机，机长2．3m，翼展3m，机高0．49m。适超视距飞行的能力。}收稿日期：2010—1l一12第27卷第1期杨润书，吴亚鹏，李加明，万保峰：无人机航摄系统的特点及应用前景探讨·9·1．2地面站系统地面控制系统软件在无人机飞行前进行任务航线规划，在飞行过程中显示飞行区域的航迹、电子地图以及飞行参数和飞机的姿态等参数。飞行过程中，所有飞行参数和导航数据可实时下传。操作者可在地面计算机上监视飞行状态，并根据航迹规划和路径调整来控制各种任务的执行。1．3航拍摄像系统系统为多种小型遥感传感器提供了搭

8、载平台，便于拓展监测功能，以满足多种快速监测所需，可以根据需要更换搭载设备。快眼Ⅲ搭载了CanonEOS5DMarkII相机，相机分辨率2100万pixel，影像幅面5616×3744pixe