机器人自动化焊接设备实时监控系统设计.pdf

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1、机器人自动化焊接设备实时监控系统设计陈浩,等机器人自动化焊接设备实时监控系统设计DesignoftheReal-timeMonitoringSystemforRobotAutomaticWeldingEquipment陈浩成群林姜恒王学远(上海航天精密机械研究所,上海201600)摘要:为了便于机器人自动化焊接设备记录焊接过程参数,设计了一种基于欧姆龙HostLink通信协议和LabVIEW开发平台的实时监控系统。该系统利用PLC采集焊接过程实时数据;通过HostLink通信协议,将数据上传至上位计算机;最终,由上位机监控软件实现数据及曲线的显示、存储等功能。应用结果表明,该系

2、统测量结果准确、操作简单、稳定性好,具有一定的推广价值。关键词:自动化焊接监控系统PLCHostLink串口通信现场总线LabVIEW机器人中图分类号:TP274;TH86文献标志码:ADOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201604013Abstract:Inordertoeasilyrecordtheweldingprocessparametersforrobotautomaticweldingequipment,thereal-timemonitoringsystembasedonOMRONHostLinkcommunicationprot

3、ocolandLabVIEWdevelopmentplatformisdesigned.WiththissystemtherealtimedataofweldingprocessarecollectedbyPLC;andthenuploadedtohostcomputerviaHostLinkcommunicationprotocol;finally,thefunctionsofdisplayandstorageoftherealtimedataandcurvesarerealizedbymonitoringsoftwareinhostcomputer.Theapplicati

4、onresultsshowthatthemeasurementresultsofthesystemareaccurate;thesystemiseasytooperateandstableinperformance,sothesystemhassomepromotionalvalue.Keywords:AutomaticMeldingMonitoringsystemPLCHostLinkSerialportcommunicationFieldbusLabVIEWRobotMOTOMAN焊接机器人、欧姆龙PLC、FroniusTIG焊接0引言电源以及MIG焊接电源等部分组成。其中

5、,PLC作为随着焊接领域内自动化水平的不断提高,采用工复合焊接系统的控制核心,直接控制TIG、MIG两台焊业机器人进行自动化焊接操作已是大势所趋。焊接机接电源的状态和参数;同时,协调焊接机器人和两台焊器人由于具有通用性强、工作可靠等特点,可以克服传接电源的运行,接收焊接机器人的操作命令,协调两台统手工焊接质量不稳定的缺点,从而增加产量、提高焊接电源电弧的起弧时序以及送丝、送气等动作;最[1]终,实现机器人自动化焊接。PLC与焊接电源和机器质量。为了方便机器人自动化焊接设备记录焊接过程参人的通信依靠现场总线实现。数,确保生产过程的实时可控,并可用于后续焊接工艺PLC作为现场总线网

6、络的主站,连接两台焊接电的优化,本文针对已有的Plasma-MIG复合焊接自动源,通过循环执行其内部程序,将待设焊接参数从存储化设备,在研究欧姆龙HostLink通信协议的基础上,以区传送到焊接电源内置寄存器。由焊机内部专家数据虚拟仪器编程软件LabVIEW为上位机开发平台,设计库对参数进行智能化微调之后,输出其实际工作值,PLC了一套实时监控系统,以进行焊接过程状态和参数的将其实时读取并保存至相应存储区。整个工作过程中,实时监控。该系统不但确保了焊接参数采集显示的实PLC存储区和焊机寄存器对应点位的数据一一对应。时性和准确性,而且具有通用性强、方便移植推广等1.2监控系统工作

7、原理特点。对于欧姆龙PLC,上位机与之通信的过程实际是与其通信单元HostLink之间交换命令和响应的过程。1总体方案设计上位机可对PLC传送程序指令,控制PLC数据区及其1.1复合焊接系统概述工作情况,PLC对上位机发送的指令代码进行分析,进[2]Plasma-MIG复合焊接自动化设备主要由行相应的操作后,向上位机反馈相应的响应代码。基于此原理,编写上位机软件对下位机PLC的存储区修改稿收到日期:2015-08-23。域进行数据的写入与读取操作,即可控制并获取现场第一作者陈浩(1991-)

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