PLC步进顺序控制指令.ppt

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1、电工新技术培训班技能人才培训重庆市技能人才培训集团4.4步进顺序控制指令2009年8月重庆市技能人才培训集团什么是步进控制系统如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，并且这些动作必须按照一定的先后次序执行,这样的控制系统称为顺序控制系统,也称为步进控制系统。其控制总是一步一步地按顺序进行，当条件满足时，系统能够从一“步”转移到另一“步”，或者说从一种状态转移到另一种状态。在工业控制中，步进控制系统应用很广。重庆市技能人才培训集团以红绿灯控制为例，其对应的顺序功能图如右图所示。S0—S9：初始状态专用S10—S19：原点复位用S20—S499：一般用

2、S500—S899：停电保持用S900—S999：报警用针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC），又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中：顺序功能图（状态转换图）重庆市技能人才培训集团STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进行步进控制的指令。RET是用于状态（S）流程的结束，实现返回主程序（母线）的指令。步进顺序控制指令FX系列PLC提供了下面一对步进指令：重庆市技能人才培训集团1.STL指令步进顺序控制指令功能：驱动S状态元件，使状态元件S置位，步进开始。步进STL接点只有常

3、开接点。用表示。当转移条件满足，其状态被置位，STL接点闭合驱动本步所有负载。当状态转移，STL接点断开时，本步的所有操作都不能执行。重庆市技能人才培训集团2.RET指令无论在什么条件下，一旦切换动作状态，则转移前的源状态自动变为断开状态，不再被激活。步进顺序控制指令功能：表示该步进控制结束，返回主程序（母线）。每个步进程序应在END指令前写入一次RET指令。重庆市技能人才培训集团步进指令的梯形图表示重庆市技能人才培训集团步进指令的功能图表示上述步进梯形图也可以用顺序功能图（状态转移图）表示：状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容、转移条件及指

4、令的转换目标。重庆市技能人才培训集团转移条件功能图和梯形图的转换在将顺序功能图转换为步进梯形图时，应遵循从左到右、从上到下的原则。注意步进梯形图应以RET指令结束。重庆市技能人才培训集团转移条件功能图和梯形图的转换重庆市技能人才培训集团[例]广告牌字体循环闪光控制详见上机指导重庆市技能人才培训集团步进顺序控制实例二电动机Ｙ/△启动控制重庆市技能人才培训集团状态转移图Y/△启动控制X1—停止X2—启动X0—热继电器Y0—主接触器Y1—Y接触器Y2—△接触器Y3—启动信号Y4—转换信号步进顺序控制实例三三速电动机启动控制1.控制要求低速KM1、KM2合中

5、速KM3合高速KM4、KM5合，转换时间自定2.I/O分配停止按钮—X0启动按钮—X1热继电器—X2KM1—Y1KM2—Y2KM3—Y3KM4—Y4KM5—Y5重庆市技能人才培训集团状态转移图三速电机控制控制要求低速KM1、KM2合中速KM3合高速KM4、KM5合X0—停止X1—启动X2—热继电器说明可使Y4、Y5复位1～Y5～说明（1）该控制系统有4个状态①　送电准备状态条件：M8002脉冲状态：Y1～Y5全置0②低速状态条件：X1点动状态：Y1、Y2置1③中速状态条件：T1触发状态：Y3置1④高速状态条件：T2触发状态：Y4、Y5置1（2）低

6、、中、高速X0均可使Y1～Y5复位高速时X2可使Y4、Y5复位用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点：状态编号不可重复使用。如果状态触点接通，则与其相连的电路动作；如果状态触点断开，则与其相连的电路停止工作。在不同状态之间，允许对输出元件重复输出，但对同一状态内不允许双重输出。使用注意事项1.状态的动作与输出的重复使用步进控制指令的使用重庆市技能人才培训集团定时器线圈与输出线圈一样，也可对在不同状态的同一软元件编程，但在相邻的状态中不能编程。如果在相邻状态下编程，则工序转移时定时器线圈不能

7、断开，定时器当前值不能复位。2.定时器的重复使用步进控制指令的使用重庆市技能人才培训集团3.输出的互锁在状态转移过程中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态几乎会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。步进控制指令的使用重庆市技能人才培训集团如右图所示，在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点的驱动就不能再编程，需要按下图方式进行变换。4.输出的驱动方法或步进控制指令的使用重庆市技能人才培训集团OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将原来的状态自动复位。此外，还有自

8、保持功能。但是，在使用OUT指令时，用于向状态转移图中的分离状态转移。5.状态的