高速电梯机械振动的时域最优主动控制.pdf

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1、Scienceandtechnology科技纵横测，做处f：；=系统的助卜，对挖掘作业的各项数据不管是电子控制单元还是液压控制驱动单元向标准化、模进卡=；=和处理。别出发生故障以及具有人于极限值的块化等方向发展，一次开发后，可以在各种机械、机型中趋势，当出现人故障的时候发出警报，显示相关信息，广泛的使用，这种性能是其他所不能媲美的。而在工程机该系统ur以把作业的状态数据很好的记录并保存下来，械中加入电子监控系统具有较强的优越性，不仅可以保障采川显示或者打印的方式进行维修以及汁算成本lf丁关的一大型机械平稳的运行，更可以在其发生故障的时候尽快的系列数据。查找出故障源并快速的解决，节省了大

2、量的时间、精力、2．2自诊断故障系统的实例金钱。如果电子控制系统的核心是微处理器，那么该系统一参考文献：般『]我诊断故障的功能，征检测的过程中如果¨{现异常，[1]郑柳萍，梁列全．工程机械远程监测与故障诊断系控制器向操控肯表明出现敞障的部位以及形式的故障码，统[J]．工程机械．2007(07)这就可以很方嘶、准确、精确的查处故障所处的位置。女l】[2]邹丹妮，韩有强．现代电子监控技术在安全生产领大D【I280型挖抛机，果想知道系统发生故障的位置，域的应用[J]．中国安全生产科学技术．2011(12)}要观察窗II1所示的英文字母便可以知道。再如，日[3]郭望，陈欠根．李渊博，谭祖湘．基

3、于嵌入式系统本产的小松PC2005型挖掘机把三只能够发光的二极管的工程机械液压系统在线状态监测与故障诊断[J]．起重运安装存电子油门控制器r{1，电子二极管发光与否以及发光输机械．2006(1O)二撇管的树木I以示控制系统工作fl',J~E常与。[4]郭望，陈欠根，李渊博．谭祖湘．基于嵌入式3结束语系统的工程机械在线：I犬态监测与故障诊断[J]．工程机结合液压系统以及单控制单元，其优势比较明显，械．2006(01)【摘要】文章从高速电梯机械振动时域最优主动控制力设计、时域最优主动控制力布置方案设计两方面进行了详细的研究，并对设计结果进行了仔细分析。通过本文对高速电梯机械振动时域最优主动

4、控制的研究，旨在为电梯在高速运行的同时．其安全能够得到可靠的保障．其机械振动得到有效的控制。【关键词】高速电梯：机械振动：时域最优：主动控制前言优主动控制设计是以时间特定函数满足一定要求为前提基随行科学技术的不断进步，电梯建设住速J!￡J有r彳}!础，在状态空间中来进行的，这就需要建立系统状态空问大的提，为J电梯速J变得到提升的I—J时，运行安模型。状态空问模型设计方法对具_仃多输入、输出天系的令Pi也能够得剑仃效的提升，就必须时其机械振动时域最时域控制器设汁尤为适用。优动制进仃入探究，对其主动控制力及布置方案通过对一般时变系统的考虑，假设系统状态模进科学合理的汁，以减少电梯运}J：给

5、人们带水的安为隐心。X(t)=A(t)X(t)十B(L)U(t)+(1(t)1高速电梯机械振动时域最优主动控制力的设计X(t)-X际上，埘J·般：能指标进行最优丰动计川足11=常Y(t)=C(1)X(t)复尔繁琐的，}难川简单的忻形)．hl1Ii述⋯术，具有二其tlI'Y为输⋯列向量，即受控响应，它是状怠的某次一rI-：能指标的线系统最优动控制lJ!lJ『『以用析式清楚种线性组合，如速度、加速度、位移等，L为控制力阵，的述⋯，Ⅱ过程较为简单。该线性系统是‘1前控制即最优动控制，d为确定性外扰列阵。将相应维数权矩邢论l}I最为成熟0耍的部分，对控制理论十¨天内容的阵取值、预留稳态响应列阵

6、取值、期望瞬态响应列阵取值、研究tj忻具仃n的指导作。控制起始时问和终止时间共带入到目标函数当中，求出所州最优1j控制，就足住时虑控制jI1向应者日标函数的最小解。从目标函数涉及变量呵以看出，要想之川矛盾嘤求的础使控制性能指标达到最优系统响应时间短就需与期望值可能的接近，即增大权矩化设汁的一种控制过程。。高速电悌机械振动的tt寸域最阵取值。任这一过程中，无论出现的是跟踪问题还是调节器问题，高速电梯机械振动的时域最优t动控制解郜可以通过哈密顿函数的卡l乏值条件‘算出来。利用哈密顿函数可作者单位：310000浙江省特种设备检验研究院浙江杭州以将时域最优控制力设计最终转化为矢最微分方程和矩阵

7、作者：应展耕微分方程的求解。ndtechnology商速电梯机械振动时域最优_手动挖制力实际计当文提出两种控制力布置方案，一种为往轿厢和轿架之问中，对状态系统在整个运行时间内进行离敞化处珊，将每施加控制力，一种为在承重梁与基础之间施加控制力。个时『HJ问隔内时域系统为时变系统，然后采用J二述方若以轿厢控制为闷标则采用第一种方案，若以轿加速度法进仃控制求斛，可以得出电梯H、f域控制的最优解，并且为目标，则采刚第二种方案。所得m的时域最优动控制能够