欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:52330550
大小:1.08 MB
页数:15页
时间:2020-03-26
《设计说明书-下棋机器人100.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第五届全国大学生机械创新设计大赛下棋机器人设计说明书目录1.研究背景及意义............................................................................................................................12并联机械臂原理及设计................................................................................................................22.1并联机械臂
2、结构.................................................................................................................22.2机械臂控制.........................................................................................................................22.2.1控制系统整体结构框架.................................
3、........................................................22.2.2并联机械臂控制模块.............................................................................................32.2.3步进电机控制模块.................................................................................................43视觉及博弈系统原理及设计.....
4、...................................................................................................53.1视觉识别过程.....................................................................................................................53.1.1阈值分割..........................................................
5、........................................................53.1.2腐蚀膨胀..................................................................................................................53.1.3特征提取........................................................................................................
6、..........53.1.4棋子定位..................................................................................................................53.1.5空间变换..................................................................................................................6第五届全国大学生机械创新设计大赛下棋机器人13.2视觉实现位置闭环..
7、...........................................................................................................63.2.1坐标系构建及空间变换..........................................................................................73.2.2视觉定位.............
此文档下载收益归作者所有