浅谈PLC控制的工业机器人组装系统.pdf

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1、·128·内燃机与配件浅谈PLC控制的工业机器人组装系统常春阳；王磊（廊坊职业技术学院，廊坊065000）摘要：《中国制造2025》规划中提出制造业强国战略。传统制造业向智能制造业转型升级势在必行。工业机器人技术的发展成了制造业升级转型的助推器。基于PLC控制的工业机器人系统可以使个体机器人通过PLC通信网络连接在一起，不仅改善了工业机器人的柔性特性，还使多个工业机器人协调合作的自动化生产线成为可能，加速了工业机器人产业的发展。文章重点研究了基于PLC控制的工业机器人组装控制系统，并给出了系统硬件和软件的设计依据和方案。关键词：工业机器人；PLC；组装系统0引言3基于P

2、LC控制的工业机器人组装系统软件设计随着自动化水平的提高，我们对自动化生产线的速3.1PLC软件设计PLC是工业机器人组装系统的核度、精度等方面都有了较高的要求，已经大大超出了人工心控制器，根据组装系统的工作过程，首先要选择合适的操作所能达到的程度，而机器人具有效率高、稳定性好、精PLC型号和I/0点数。在这里我们选用48个I/O点的小型度高、适应各种工作环境的优点。2015年5月，国务院印PLC，根据实际需求设置I/O端口和硬件接线。这里首先要发《中国制造2025》规划，我国进入了智能制造时代，这为解决的问题就是如何对PLC、触摸屏、机器人、视觉系统进工业机器人技术的

3、发展带来了广阔的空间。行联网，我们使用以太网实现以上4部分的通信联网，实1基于PLC控制的工业机器人系统概述现PLC与机器人、触摸屏、视觉系统的信息交换。1.1基于PLC控制的工业机器人系统简介编写PLC梯形图程序时，必须注意PLC与机器人之基于PLC控制的工业机器人系统已在自动化生产线间的信息交换，要设置合适的通讯地址，否则PLC就不能中广泛应用，PLC可以将信号迅速传递给机器人，控制机控制机器人的各种操作。另外还要考虑到可能发生的意外器人完成各种操作，还能实现工业机器人、伺服电机、视频情况，在程序中设置互锁等保护程序。识别等各个系统的综合应用，很好地提高了生产线的自

4、动3.2基于PLC控制的工业机器人软件设计工业机器化程度，并改善了自动化生产线的柔性等特性。对基于人的程序是根据其工作过程编写的。在PLC控制技术的PLC控制的工业机器人控制系统进行研究十分必要。基础上，机器人可以进行手动和自动操作2种工作模式。1.2工业机器人的发展趋势设计整个组装系统的程序时，要充分考虑到机器人工作流随着科技的不断发展，在与PLC控制技术结合后，现程中可能出现的任何情况，否则在生产过程中可能会有意代工业机器人系统已经拥有了良好的智能特性和柔性特想不到的事故发生。性。随着网络通信技术及物联网技术的不断发展，可以实①机器人组装系统要进行初始化管理，避免机

5、器人受现多个工业机器人系统间的网络连接，以及PLC控制的到上一次工作影响而误动。②设计机器人组装系统的手动工大规模工业机器人网络系统。作程序。手动操作的按钮、开关等部分设计需要根据实际需2基于PLC控制的工业机器人组装系统硬件设计求对手臂运动速度进行高速、低速等控制操作，能够手动操2.1基于PLC控制的工业机器人组装系统的结构作大小夹具的夹紧和放松动作，保证在接近组装盘时机器人工业机器人系统由机械系统、驱动系统、控制系统和能够低速运行，从而不会损坏操作台，同时还设置了联锁保感知系统四部分组成。基于PLC控制的工业机器人组装护装置用以保护整个系统。③设计机器人组装系统的自

6、动工系统由四轴机器人、PLC、视觉系统、电磁阀、气缸等部分作程序。要充分考虑整个系统的工作过程，定好机器人的每组成，包括气动回路和电磁回路两部分。四轴机器人也称一个工作点位，以确保自动运行过程中每个动作之间的协调为四自由度机器人，它是由手臂、手腕、驱动系统、内部传性。自动工作程序开始于初始状态或待处理工件状态。感器等部分组成，它具有动作迅速准确、控制灵活、可靠性4结束语高、成品率高等优点。PLC控制技术简化了传统的硬件接线电路，大大降低2.2基于PLC控制的工业机器人组装系统工作原理了外部硬件和导线的使用量。基于PLC控制的工业机器机器人组装系统需要具备抓取、搬运、装配

7、、检测的功人组装系统更灵活，自动化程度更高，有效地降低了设备能，这些功能都是基于PLC控制技术的基础上，通过气缸成本，更好地保证了工业机器人组装系统在控制过程中的驱动作用来实现的。气缸驱动的动作主要是由PLC输出柔性特质和拓展性特质。信号给电磁阀，通过电磁阀的吸合和释放带动夹具夹紧或参考文献：放松。装配、检测等过程也需要PLC与机器人、视觉系统[1]陈保帆，韩亚军.基于PLC控制生产线机器人系统设计与之间传递信息，通过PLC输出信号，或PLC接收信号，从研究[J].数字技术与应用，2014（03）：7-8.[2]刘媛媛.工业机器人系统的P