电动机与电气传动2.ppt

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1、17.电动机与电气传动17．5交、直流电动机的电气制动方式及计算方法电动机需要迅速而准确地停机时，尤其是对于某些位能负载（如电梯、提升机、起重机等），为防止需要停止的机械产生滑动，应采用利用摩擦阻力的机械制动方式。常用的机械制动设备主要有：电磁制动器、电动—液压制动器、带式制动器和圆盘制动器。在需要迅速减速、准确停车以及限制重物下放速度的场合，经常使用方便、灵活的电气制动方案。电动机与电气传动17．5交、直流电动机的电气制动方式及计算方法17．5．1能耗制动能耗制动是将运转中的电动机从电源断开，并改接为发电机，使电能在其绕组中消耗（必要时还可消耗在外接电阻中）的一种电制动方式。各种电动机能耗制

2、动的性能见下表表17·5－1各种电动机能耗制动的性能电动机与电气传动17．5交、直流电动机的电气制动方式及计算方法17．5．2回馈制动回馈制动是使电动机转速大于理想空载转速，将电能返回电源系统的一种电制动方式。各类电动机采用回馈制动时的接线方式、制动特性以及适用的场所见下表。表17．5－2回馈制动的性能电动机与电气传动17．5交、直流电动机的电气制动方式及计算方法17．5．3反接制动反接制动是将异步电动机的电源相序反接或将直流电动机的电源极性反接而产生制动转矩的一种电制动方式。各类电动机采用反接制动时的接线方式、制动特性及适用的场所见下表。表17．5－3反接制动的接线方式和制动特性电动机与电气

3、传动17．5交、直流电动机的电气制动方式及计算方法17．5．4变频器传动中的制动状态（1）动力制动利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电动机的再生电能的方式称为动力制动。图17·5－1动力制动单元电动机与电气传动17．5交、直流电动机的电气制动方式及计算方法17．5．4变频器传动中的制动状态（2）回馈制动图17·5－2再生能量回馈的原理图和转矩特性a）带变压器的SCR有源逆变回馈电路b）转矩特性T=F（f）l一矢量控制电动运行2一矢量控制制动运行和U／f控制电动、制动运行电动机与电气传动17．5交、直流电动机的电气制动方式及计算方法17．5．4变频器传动中的制动状态（3）采用共用直流母线的多逆变

4、器传动共用直流母线方式可以用于多机传动系统。图17·5－3共用母线方式a）多台变频器在共用直流均衡母线上控制多台电动机运行b）多台变频器用共用直流母线方式控制多台电动机运行电动机与电气传动17．5交、直流电动机的电气制动方式及计算方法17．5．4变频器传动中的制动状态（4）直流制动通用变频器向异步电动机的定子通直流电时（这意味着逆变器中某3个桥臂短时间内连续导通，不再换相），异步电动机便处于能耗制动状态。图17·5－4利用DC制动实现准确停车时序关系静态机械特性电动机与电气传动17．6电动机保护配置及计算方法（掌握）电动机的保护应根据电动机的类型、功率大小、使用场所以及所拖动的生产机械的重要程

5、度等因素而定。通常，对于每台电动机至少应装设短路保护，对于功率为3kW以上连续运转的电动机还应该加设过载保护，频繁起、制动的电动机难以用热继电器实现过载保护，可用过电流继电器实现过电流保护，以防止电动机因堵转而损坏。电动机与电气传动17．6电动机保护配置及计算方法（掌握）19．7．1交流电动机的保护（1）短路保护交流电动机的短路保护应满足下述要求：1）当电动机端子处发生相间短路，或者对于中性点直接接地系统中发生单相接地短路时，保护装置应尽快切断故障电路。2）当电动机正常起、制动及自起动时，保护装置不应误动作。短路保护宜采用熔断器或具有瞬时动作（或短延时）脱扣器的低压断路器；对个别功率较大的重要

6、电动机，也可采用过电流继电器，作用于低压断路器。如果采用由过电流继电器作用于接触器的短路保护装置，应校验接触器的最大分断能力，不能满足要求时不宜采用。电动机与电气传动17．6电动机保护配置及计算方法（掌握）17．6．1交流电动机的保护（1）短路保护电动机短路保护的元件可按下述要求装设：1）在中性点直接接地的系统中，应在每相上装设。2）在中性点不接地的系统中，以熔断器作保护时，应在每相上装设；用低压断路器作保护时，应在不少于两相上装设。此时，要注意同一系统中的保护装置应装在相同的两相上。原则上，每台电动机应装设单独的保护装置。只有在总电流不超过20A时，才允许数台电动机共用一套保护装置。经常有人

7、操作的绕线转子电动机采用过电流继电器保护时，宜采用自动复归的过电流继电器。经常无人操作的场所，宜选用手动复归的过电流继电器。电动机与电气传动17．6电动机保护配置及计算方法17．6．1交流电动机的保护（1）短路保护采用低压断路器作短路保护时，脱扣器的整定电流可按下式确定：Idz＝Kk1Is式中Idz——低压断路器瞬时（短延时）过电流脱扣器整定电流（A）;Is——被保护电动机的起动电流（A）;Kk1