模块五-运行机构分解.ppt

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1、模块五运行机构单元一运行机构概述一、作用及分类1.作用运行机构的作用（任务）是使起重机（大车）或起重机小车作水平运动，以达到在水平方向上运移物品（工作性的带载运行）；或调整、变更起重机和起重机小车的工作位置（非工作的空载运行）；同时，通过运行机构，可以将所有作用在起重机或起重小车上的载荷传递给基础建筑。单元一运行机构概述一、作用及分类2.分类工作性运行机构——①据工作性质分运移物品（带载），如桥式、门式起重机；非工作性运行机构——调整、变更工作位置（无载），如门座和装卸桥的大车运行机构。②据行走形式分有轨运行机构——负载能力大，运行阻力小，制造与

2、维护方便，范围有限；无轨运行机构——轮胎、履带等，普通路面行走，调动性好，承载能力小；特种运行机构——特殊用途，如浮式起重机运行机构。一、作用及分类2.分类自行式运行机构——③据驱动种类分驱动装置在运动部分上靠摩擦力驱动；牵引式运行机构——驱动装置与运动部分分开布置，靠钢丝绳牵引，用于塔式、缆索起重机。集中驱动运行机构——一套驱动和传动装置，少用，用于小车（小跨度）运行机构；分别驱动运行机构——多套驱动和传动装置，多用，用于大车（大跨度）运行机构。④据驱动型式分二、运行机构的组成1.运行支承装置3.运行安全装置用来承受起重机或起重小车的自重和外载

3、荷，并将所有这些载荷传递给运行基础建筑。对于有轨运行式起重机，支承装置主要包括均衡装置、车轮与轨道等；对于无轨运行式起重机，支承装置主要为轮胎或履带装置。2.运行驱动装置用来驱动起重机或起重小车在专门铺设的轨道上或普通道路上运行。主要包括电动机或内燃机、减速器、制动器等，对于无轨运行式起重机还有转向装置等。用来保证起重机或起重小车的安全行驶。包括防风抗滑装置(夹轨器、锚定装置等)、行程限位器、缓冲器等。单元二有轨运行支承装置一.均衡装置1.作用——起重机或起重小车通过车轮将全部重力和外载荷传递给运行轨道；受车轮、轨迹及基础承载能力的限制，许用轮压

4、不能太大；对于枕木碎石轨迹：【R】枕=100～120KN；对于混凝土和刚结构支撑的轨迹，【R】混≤600KN；当轮压过大而超过轨边基础的承载能力时，通常采用增加车轮数量以求降低轮压的数值为使同一支点下的所有车轮受力均匀，就需采用均衡台车装置。2.原理——均衡装置实际上就是一个杠杆系统——杠杆原理①.一般的台车构造；均衡梁与台车支架之间的连接均采用水平销轴，允许相对摆动。3.构造一.均衡装置3.构造②.当要求起重机沿曲线轨道运行，或需将起重机移到另一条直角相交的轨道时，支腿与台车架之间采用可绕竖直轴线旋转的结构；③.对于巨型起重机，由于车轮数特别多

5、，为缩短车轮的排列长度，往往采用双轨轨道，这时均衡台车上有四个车轮，上部铰点改用球铰；④.当司机室悬挂在小车上，若小车运行速度很高时，应在台车上装设减震装置。4.计算方法①.台车支架，均衡梁均按一般的材料力学方法计算；②.轴、轴承均按一般的机械零件设计方法计算；一.均衡装置二.轨道1.作用和要求①.作用——轨边用来承受起重机或起重小车的轮压并引导车轮运行，同时轨边还将其所承受的力和作用传递给铺设基础。②.要求——符合车轮的要求，一般不再进行强度校核。a.顶面：能承受车轮的挤压应力和磨损。b.底面：具有足够的宽度以减轻对铺设基础的比压力，同时还应考

6、虑轨道的固定。c.截面：应有良好的抗弯强度。2.种类和特征平顶——圆柱踏面的车轮与平顶轨道可以接触在一条直线上——线接触。理论上认为：线接触时可有较大的承载能力；实际上：由于制造安装以及工作后承载时车轮的偏斜，使挤压应力分布不均匀，有时甚至只接触轨道边缘的一点上，产生很大的挤压应力。平顶轨道常用方钢或扁钢，一般用在对钢轨的底面面积与截面模数要求甚低的场合，如钢轨铺设在金属结构上。这种倾斜由于起重机本身的变形是不可避免的，故平顶轨道之宜用做结构刚度较大的场合。二.轨道凸顶——圆柱或圆锥踏面的车轮与凸顶轨道接触在一点上——点接触；由于起重机机身变形而

7、引起的车轮倾斜变化，例如：桥吊的大车车轮就宜于采用凸顶轨道，以适应载荷变化引起的车轮倾斜度的变化。经验证明：采用凸顶轨道的车轮比采用平顶轨道的车轮寿命长，所以轨道大多制成凸顶的。凸顶轨道有铁路钢轨和起重机专用钢轨两种，多使用在要求足够的底面以减轻比压力和截面具有足够的抗弯模数的场合，如钢轨铺设在混凝土上等。2.种类和特征二.轨道3.轨道的选用由于轨道一般是和车轮配用，故它的选用是和车轮一起进行的，因此轨道型号和车轮直径是按承载能力大小、工作级别、运行速度和PQ额／PG来选用。PQ额／PG越小，说明轨道承受的轮压越大，所以其承载能力越低。4.轨道的

8、固定要求：当起重机工作时，固定的轨道不能有纵向和横向的可能。二.轨道二.轨道4.轨道的固定a.不可拆卸法，采用连续焊缝，轨道面积可以计入