气压传动系统设计与实例资料.ppt

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1、12.1气压传动系统设计12．1．1气压传动系统设计的主要内容与程序控制的分类1．气压传动系统设计的主要内容与步骤☆明确系统的工作要求☆确定控制方案，进行气动回路设计☆选择和计算执行元件☆选择控制元件☆选择气动辅助元件☆根据执行元件的耗气量，确定压缩机的容量及台数☆绘制气动系统图，并列出所需的标准元器件采购清单。12.1气压传动系统设计12．1．1气压传动系统设计的主要内容与程序控制的分类2．气压传动系统程序控制系统的分类☆行程程序控制☆时间程序控制☆混合控制12.1气压传动系统设计12．1．1气压传动系统

2、设计的主要内容与程序控制的分类图12-1行程程序控制的基本原理12.1气压传动系统设计12．1．1气压传动系统设计的主要内容与程序控制的分类图12-2时间程序控制的基本原理12.1气压传动系统设计12．1．2行程程序控制回路信号——动作状态图与原理图绘制的规定☆图形符号的规定☆行程程序的表示方法☆障碍信号12.1气压传动系统设计12．1．2行程程序控制回路信号——动作状态图与原理图绘制的规定图12-3钻床气压传动系统的动作过程图12-4钻床气压传动系统元器件及动作流程示意图12.1气压传动系统设计12．1．

3、2行程程序控制回路信号——动作状态图与原理图绘制的规定图12-5钻床气压传动系统行程程序控制的基本原理图A0A1B1C1C0B0①②③④⑤图12-6钻床气压传动系统的信号-动作状态图12.1气压传动系统设计12．1．2行程程序控制回路信号——动作状态图与原理图绘制的规定图12-7钻床气压传动系统12.1气压传动系统设计12．1．3多缸单往复行程程序回路设计1.单往复动作回路图12-9单往复气动控制回路1—手动阀；2—换向阀；3—顺序阀12.1气压传动系统设计12．1．3多缸单往复行程程序回路设计2.连续往复

4、动作回路图12-10行程阀控制的连续往复回路1—左限位行程阀；2—右限位行程阀用信号-动作（x-D）状态图法设计行程程序回路的步骤：（1）根据生产自动化的工艺要求，列出工作程序或工作程序图；（2）绘制x-D状态图；（3）判断障碍信号并排除，列出逻辑表达式；（4）绘制逻辑原理图；（5）绘制气动回路的原理图。12.1气压传动系统设计12．1．3多缸单往复行程程序回路设计12.1气压传动系统设计12．1．3多缸单往复行程程序回路设计图12-11全气动钻床的动作顺序图12.1气压传动系统设计12．1．3多缸单往复行

5、程程序回路设计图12-12全气动钻床工作过程的信号-动作状态图12.1气压传动系统设计12．1．3多缸单往复行程程序回路设计图12-13有障信号的消除方法图12-14行程信号的串联情况12.1气压传动系统设计12．1．3多缸单往复行程程序回路设计图12-15用摆动挡块发出脉冲信号图12-16行程阀发出脉冲信号12.1气压传动系统设计12．1．3多缸单往复行程程序回路设计图12-17全气动钻床行程程序的逻辑原理图12.1气压传动系统设计12．1．3多缸单往复行程程序回路设计图12-17全气动钻床行程程序的气动

6、控制图12.1气压传动系统设计12．1．4多缸多往复行程程序回路设计图12-19双气缸的多往复行程程序过程12.1气压传动系统设计12．1．4多缸多往复行程程序回路设计图12-20行程程序的A1B1B0B1B0A0的信号-动作状态图12.1气压传动系统设计12．1．4多缸多往复行程程序回路设计图12-21行程程序的A1B1B0B1B0A0的逻辑回路12.1气压传动系统设计12．1．4多缸多往复行程程序回路设计图12-22行程程序的A1B1B0B1B0A0的气动程序控制系统图12.2气压传动系统实例12．2．

7、1气压传动机械手图12-24冷挤压机中上料用气动机械手的基本工作原理图1—立柱摆动用气缸；2—齿条；3—齿轮；4—主从动锥齿轮；5—手臂轴；6—手臂伸缩用气缸；7—手爪；8—模具；9—冷挤压件；10—压料用气缸；11—立柱；12—主动锥齿轮12.2气压传动系统实例12．2．1气压传动机械手图12-25冷挤压机中上料用气动机械手的气压传动系统原理图1—立柱摆动用气缸；6—手臂伸缩用气缸；10—压料用气缸12.2气压传动系统实例12．2．2震压造型机的气压传动系统图12-26震压铸造砂型设备的基本工作原理1—砂

8、箱推杆气缸；2—滚道；3—空砂箱；4—砂型；5—定量砂斗；6压头；7—砂斗推杆气缸；8—填砂框；9—震压气缸；10—接箱用气缸12.2气压传动系统实例12．2．2震压造型机的气压传动系统图12-27震压铸造砂型设备气压传动系统原理图1—截止阀；2—分水滤汽器；3—气压表；4—油雾器；5—按钮阀；6，10—气动换向阀；7，8，14—电磁换向阀；9—行程阀；11—节流阀；12，15—电气换向阀；13—快速排气阀1XK