编程格式与常用指令.ppt

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1、2.2编程格式与常用指令程序段格式准备功能指令（G指令）辅助功能指令（M指令）2.2.1程序段格式O150N05G01X25.46Y-15.37Z11.52F200S800M03；程序段（Blocks）：为完成某一动作要求所需功能“字”的组合。字（Words）：控制机床的具体指令，地址符+数字主要内容字地址程序段的一般格式为：N_G_X_Y_Z_…F_S_T_M_；其中N——程序段号字；G——准备功能字；X、Y、Z——坐标功能字；F——进给功能字；S——主轴转速功能字；T——刀具功能字；M——辅助功能字。程序段格式是指一个程序段中功能

2、字的排列顺序和表达方式。目前数控系统广泛采用字地址程序段格式。主要内容常用地址码及其含义机能地址码说明程序段号N程序段顺序编号地址坐标字X，Y，Z，U，V，W；A，B，C；R；I，J，K；直线坐标轴旋转坐标轴圆弧半径圆弧圆心相对起点坐标准备功能G准备功能辅助功能M辅助功能补偿值H或D补偿值地址切削用量SF主轴转速进给量或进给速度刀具号T刀库中的刀具编号2.2.2准备功能指令模态代码（Modal）一经在某一程序段中应用，便保持有效到以后的程序段中出现同一组的另外一代码时才失效。非模态代码（Nonmodal）功能仅在所出现的程序段内有作用

3、。G指令作用：规定插补功能、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等各种加工操作。表2-3：从G00～G99共100种不同数控系统指令代码也不同准备功能G基本移动指令G00——快速移动G01——直线插补G02、G03——圆弧插补G00指令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到目标位置，无轨迹要求;使用G00后，进给速度F无效，刀具以预先调定的最大进给速度，快速移动。指令格式G00X～Y～Z～其中，X～Y～Z～为快速定位的目标值，可以用绝对值或增量值表示。常见的G00的运动轨迹一般不是一条直线，而是两条或三条直线段的组合。G01刀具

4、按照规定的进给速度F沿直线移动到终点；运动速度通过F代码进行编程，指定的速度为机床各坐标的合成速度；模态指令；插补。指令格式G01X～Y～Z～F～其中，X，Y，Z为指定直线的终点坐标值，F为直线插补的进给速度。各轴的进给速度如下：式中L——直线的长度，说明：在机床操作时，实际的进给速度可以通过操作面板上的进给倍率旋钮在0～120%的范围内进行调节。G02、G03G02：顺圆插补G03:逆圆插补格式：1）G02（orG03）X__Y__Z__I__J__K__F__X,Y,Z：圆弧终点坐标I,J,K：圆心相对起点的相对坐标2）G02（o

5、rG03）X__Y__Z__R__F__R>0小于180°的圆弧R<0大于180°的圆弧整圆不能用这种格式注意:R编程不能用于加工整圆，由于圆弧的起点和终点相同，数控系统无法确定圆弧的中心位置，只能用I、J、K确定圆心的方式来编程主要内容圆弧插补指令G02/G03圆弧编程举例整圆编程举例暂停（延迟）指令G04使刀具作短时间（几秒钟）的无进给光整加工，用于车槽、镗孔、锪孔等场合。G04X～(P～)地址字X后面可以用带小数点的数值,单位为S，地址字P后面不允许小数点输入，只能是整数，单位为ms。G指令－铣床FANUC0i-M系列与坐标系相

6、关的G指令G90G91G92G54～G59G17～G19G90G91G90绝对尺寸编程指令，所有坐标尺寸数字都是相对于固定的编程原点（工件原点）。G91相对尺寸编程指令，程序段的终点坐标都是相对于起点给出的。G92指令坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。编程格式：G92XaYbZca、b、c为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值（刀具位置不动）使用该指令，便建立了工件坐标系，其后的加工程序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。主要内容工件坐标系设定指令G92G92X160.0Y-20.0；（X200，Y2

7、0）工件当前刀位点工件坐标系机床坐标系200160120804012010080604020OO′X′Y′YX主要内容用G54-G59指令设定工件坐标系操作者在实际加工前，测量工件原点与机床原点之间的偏置值，并在数控系统中预先设定。这个值叫做“工件零点偏置”。G17~G19加工平面选择指令（铣削）G17——XY平面G18——XZ平面G19——YZ平面在数控车床上一般默认在ZX平面内加工；在数控铣床上，数控系统一般默认为在XY平面内加工，编程时不需要再作说明。刀具补偿指令刀具半径补偿G41、G42、G40刀具长度补偿G43、G44、G4

8、9刀具半径补偿功能：用于铣刀半径或车刀刀尖半径的自动补偿。使用场合：1）程序按零件轮廓编程；2）程序按选定刀具中心轨迹编程，但实际使用刀具与预选的不同。使用方法：将刀具半径值通过操作面板输入数控系统的“刀具偏置值”存储器