远程参数控制方法的摩托车道路模拟实验研究.pdf

《远程参数控制方法的摩托车道路模拟实验研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第40卷第5期2011年lO月小型内燃机与摩托车SMALLINTERNALCOMBUSTIONENGINEANDMOTORCYCLEV01．40No．5Oct．2011远程参数控制方法的摩托车道路模拟实验研究+张亮1王佳念2(1一重庆大学机械工程学院重庆4000302一重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室)摘要：通过实际道路试验，获得了摩托车车架关键部位的响应信号，经预处理并对测得信号进行了统计分析。利用美国MTS公司的道路模拟试验机和远程参数控制技术(RPC)模拟迭代出了接近实际响应的驱动信号，基本达到了

2、在室内道路模拟机上直接模拟实际路况的要求。关键词：道路模拟试验远程参数控制迭代中图分类号：U483文献标识码：A文章编号：1671—0630(2011)05—0027—04TheResearchofMotorcycleRoadSimulationTestbasedonParametersControlTechniqueZhangLian91-WangJianian21一CollegeofMechanicalEngineering，ChongqingUniversity(Chongqing，400030，China)2一Ke

3、yLaboratoryofAutomotivePartsManufactureandDetectingTechnologyofMinistryofEducation，ChongqingUniversityofTechnologyAbstract：Theresponsesignalsofmotorcyclekeypartsareacquiredthroughpracticalroadtest，andthepre-treatmentandstatisticanalysisofthesignalareprocessed．Usin

4、gtheroadsimulatorofMTSSystemCorporationandremoteparameterscontroltechnique(RPC)，theultimatedrivinginputsignalisiterated，whoseresponseontherigisSOcloseapproximatelytothatontheroad，thatthesimulationofpracticalroadsituationcanbea-chievedbylaboratoryroadsimulator．Keyw

5、ords：Roadsimulationtest，Remoteparameterscontrol(RPC)，Iterate引言道路模拟试验是目前汽车摩托车产品开发过程中可靠性及耐久性试验的主要方法。该方法通过在道路模拟机上模拟实际路面的不平度，再现摩托车在实际路面上的振动响应，为试验车辆提供了一个非常接近于实际行驶条件的可控制、可重复的振动环境，起着“室内道路”的作用，进而检测摩托车的质量和寿命。与传统的道路试验周期长、花费大、重复性差等缺点相比，道路模拟试验模拟精度高、失真度小，并可以快速的暴露出新车型结构设计方面的问题，

6、因此已成为室内整车试验的有力工具¨。】。目前，汽车和摩托车的整车道路模拟试验方法，大体分为道路剖面仪的模拟试验、有效路面模拟试验、远程参数控制(RPC)模拟试验和ISO标准道路激励谱模拟试验四种H巧1，前两种模拟试验技术比较古老，现已很少采用。本文通过远程参数控制(RPC)方法，成功实现了在道路模拟机匕对某型摩托车的实际路面工况的模拟。1远程参数控制(RPC)的基本原理[6。]模拟车辆实际道路工况的道路模拟机可看成是一·基金项目：重庆市科技攻关项目(2007AA6006)。作者简介：张亮(1984一)，男，硕士研究生，研究

7、方向为车辆系统动力学与CAE分析。小型内燃机与摩托车第40卷个多输人／多输出的线性振动系统，如图1所示。经过傅里叶变换，该系统用矩阵符号表示为：y∽=H∽x∽(1)式(1)式需要用多输入／多输出线性系统功率谱密度矩阵的线性关系式(2)来求得：s”，(力s¨．(力sv：∽sv：(力Syl％∽Syz％∽H。∽／／21∽●：以．∽H12∽吼：(力Hn∽(2)式用矩阵符号表示为：S。∽=Ⅳ(力S：，(力(3)则：日(／)=S。(力s二‘∽(4)假定路上已采集的载荷谱中已得n个期望响应信号，用k(t)表示，则根据式(1)可得：x(力

8、=H(门“yD(t)(5)这就是RPC的基本原理，根据采集的道路谱和车辆实际情况，选择合适的期望响应信号，然后求出系统传递函数，根据式(3)求得激励信号，并通过式(5)逐次迭代使响应信号逼近期望响应信号。通常远程参数控制(RPC)有道路谱采集、数据编辑、计算传递函数、计算初次驱动信号、模拟迭代和模拟试验