DCT双离合器联合起步的离合器传递转矩控制的研究.pdf

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1、第50卷第4期V01．50No．4农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERING2012年4月Apr．2012doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2012．04．003DCT双离合器联合起步的离合器传递转矩控制的研究孙伟，杨永利，马瑾(100072北京，装甲兵工程学院机械系)[摘要]建ATDCT双离合器联合起步的教学模型，基于发动机恒转速控制策略，以磨滑功为目标，制定了以一挡和二挡起步的转矩控制策略。仿真结果验证．所提出的控制策略能很好地使两离合器分担磨滑功．延长离合器使用

2、寿命。．[关键词]联合起步；摩滑功；转矩【中图分类号】U463．211【文献标志码】A[文章编号]1673—3142(2012)04-0011-03Study011TorqueTransferControlStrategyofDCTLaunching、稍恤TwoClutchesSUNWei，YANGYong-li，MAJin(DepartmentofMechanicalEngineering，AcademyofArmoredForcesEngineefing，aeijing100072，China)【Abstract】DCTlaunchingmo

3、delwithtwoclutchesworkingtogetherWagbuilt．Onthebasisoffixeden画nespeed，consideringtheslippingfrictionwork∞target．thecontrolstrategyoftorquetlⅧnsfjrfor1stgearlaunchand2adgearhunchWagproposed．ThesimulationremhshowsthatthestrategyproposedcouldI讲tWOclutchesshareslippingfrictionwor

4、k．andprolongthel如一spanofclutches．【Keyword】launchingwithtwoclutches；slippingfrictionwork；torquetransfer0前言2双离合器起步建模【2】双离合器自动变速器(DualClutchTransmis-sion，DCT)通过控制两个离合器和换挡齿轮的作用时序。实现发动机动力的交替传输．精确而复杂的双离合器操控系统，兼顾纯机械变速器(MT)高传动效率(传动效率高达96％一98％)和自动变速器(AT)舒适性，达到机动性、动力性、舒适性和耗油的最佳组合。1DCT双

5、离合器联合起步传统的起步方式是以一挡或二挡起步，起步过程中只有一个离合器磨滑，对DCT而言，容易造成两个离合器的磨滑程度不同，导致寿命不均。“双离合器联合起步”弥补了这一缺点。所谓双离合器联合起步．是指起步时一二挡同步器同时接合，且两个离合器同时参与磨滑，共同传递转矩。当某一离合器的主从动部分的转速差小于某一阈值时，其中的一个离合器开始分离，而另一离合器继续结合，直至其从动部分和主动部分同步。双离合器联合起步在一定程度上减小了两离合器磨滑不同，而且缩短了起步时间．提高了平顺性【ll。收稿日期：2012-02—21双离合器起步的动力学模型如图1。贮

6、、r。、￡：分别为输入轴转矩、离合器Cl和C2传递转矩。吐、∞。、∞：分别为发动机、离合器C1和C2从动部分的角速度，巳。、￡。：分别为离合器对输入轴的的反作用力矩，￡。r。为输出轴对Cl和C2的反作用力矩，咒、‰为输出值力矩和角速度，E、E为离合器Cl和C2表面法向压力，肛为离合器摩擦因数。R为离合器等效作用半径。圈1DCT双禹合器联合起步的动力学模型Fig．1DynomicmodelofDCTdualclutchlaunchingDCT双离合器联合起步可分为5个阶段(暂定起步后的挡位为一挡)。1)空行程阶段。主要消除离合器主从摩擦片间的间隙，

7、离合器主从摩擦片没有接合。无转矩传12农业装备与车辆工程2012年递，从动片转速为零，有瓦。=￡：--0，哦1巩2：0。(1)2)克服阻力矩阶段。两个离合器的主从摩擦片接触。直到离合器接合量达到一定程度，地面与轮胎问的起步扭矩大于阻力矩时。汽车开始位移为止：3)双离合器磨滑阶段。两离合器均传递部分扭矩，离合器主从摩擦片存在转速差，直到奇数挡离合器主从动部分转速差小于某一设定阈值。在此阶段有：，"盟tit=￡一瓦r乇：，c-争=。氏}。(2)如誓=k屯I￡=i，疋。。+f：疋kJ7’-ee．J=，’e．]=KPl1

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10、以。21．15ioil(4)其中“——主减速比；i．、i2——二挡传动比；m—传动效率；争—璇转质量换算系数；肛一整车质量；R——车轮半