EBZ300掘进机运输机构的设计.pdf

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1、机械管理开发总第137期MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELoPMENTTotalof1372014年第1期No．12O14设计试验EBZ300掘进机运输机构的设计杜丽珍(太重煤机有限公司，山西太原030032)摘要：文章主要对EBz300掘进机运输机构的组成、主要结构设计、主要技术参数进行了分析和研究。关键词：运输机构；驱动链轮牵引力；运输能力；强度和耐磨性中图分类号：TD421．5文献标识码：A文章编号：1003—773X(2014)01—0018—03引言量比，易于吸收冲击力，能自动防止过

2、载。为增强适悬臂式掘进机是综采、综掘工作面的主要设备，随应岩石的运输能力，要求运输机构驱动力大，能够挤着煤炭开采机械化程度的提高，以及大型特大型煤矿碎小块岩石，选用低速大扭矩马达直接驱动，启动扭的不断增多，给我国大型掘进机发展带来了新的机遇矩大，低速稳定性好，能在很低的速度下平稳运行，和提出了更高挑战，掘进工作面不仅要求截割端面大不易出现跳链、掉链、刮板别卡等现象，有一定的过而且要求截割半煤岩、全硬岩巷道，所以功率大、机载保护作用，尤其是在运输半煤岩和岩石时，可避免身重、破岩能力强、性能高的掘进机使用越来越多。过大

3、冲击力造成的断链现象。运输机构驱动装置主要为了更好满足市场需求，开发了EBZ300~,臂式掘进由液压马达、驱动链轮、传动轴、驱动架、脱链器等机，截割功率为300kW，一次定位截割断面j~／30mz，组成，其结构如图l所示。驱动架是连接和支承马达最大截割煤岩单向抗压强度达120MPR，机重达100t；该座、马达、轴承座、传动轴、驱动链轮和脱链器等的设备主要由截割机构、装载机构、运输机构、本体、机架，用中厚钢板焊接而成，强度大、刚性好；液压行走机构、后支撑装置、液压系统、水系统、润滑系马达与传动轴、传动轴与驱动链轮之间

4、采用渐开线花统、电气系统组成。运输机构是悬臂式掘进机的重要键联接，对中性、导向性好，承载能力高，承受载荷组成部分，位于掘进机机体中部，由驱动装置、刮板时齿上有径向力，能起到自动定心的作用，使各齿受链组件、溜槽、张紧装置等部件组成；它的工作原理力均匀，强度高、使用寿命长。液压马达的输出转速是液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组，实现物料与液压系统提供的流量成正比，而与马达的排量成反的运输。下面着重对EBZ300~进机运输机构的组成、比，液压马达的输出转矩与马达的排量成正比，计算结构进行分析研究。如下式：1驱动装置：(1

5、)g1．1液压马达的分析计算EBZ300~进机运输机构的驱动装置采用液压驱=2了【(＼2厶)／动，因为液压马达惯性力矩小，能实现快速制动或反式中：1"1为液压马达输出转速(r／min)；为液压马达转，具有很高的容积效率和机械效率，较高的功率质输出转矩(N·m)；Q为液压马达输入流量，Q-120000mYmin；g为液压马达排量，q=157ml／r；叩为容积效率，叩=0．97；Ap为压差，Ap=20MPa。收稿日期：2013-12-04作者简介：杜丽珍(1965一)，女，山西清徐人，本科，毕将以上数据分别代入式(1)

6、、(2)，计算即可业于太原理工大学，工程师，主要从事掘进设备的设计工作。得出n=74．1r／min，T=4850N·m。机械管理开发jxglkfbjb@126．corn第29卷．19．因轴或外壳的挠度或不同心引起的轴心不正，而不会增加轴承的负担；而且能承受很大的径向载荷，同时也能承受少量的双向轴向载荷。油封选用耐磨性好的径向旋转轴唇式密封，装在相对旋转的机械零件之间，它由唇形状的弹性体隔膜组成，并且硫化成型在金属骨架上，金属壳体增强卜液压马达；2-驱动链轮；3-传动轴；4-驱动架了密封件的刚性和强度，附加的防尘唇保

7、护主密图1驱动装置结构封唇阻止灰尘和其它细小固体污染物倾入，箍簧1．2驱动链轮的设计计算能保持径向力，使径向力变化范围很小，有效防驱动链轮不仅要求强度高而且耐磨性要好，因为止因橡胶老化而影响密封性能，可起到良好的密如果链轮磨损严重常常发生跳链现象，会影响运输机封效果。构的平稳运行，所以链轮材料的选择尤为重要。选用2刮板链组件的设计调质后具有良好综合力学性能的合金结构钢，调质硬刮板链的型式分为中单链型、中双链型、边双度应达~1]260～320，链轮的链窝和齿形表面还须进行链型和三链型几种，其中中双链型、边双链型在淬火

8、处理，淬火硬度应达~1]45—55，淬火硬度层深度不掘进机中应用较广。中双链刮板上的两股链条中低于3Bin。驱动链轮还应具有足够大的牵引力，才能心距不大于槽宽的20％，刮板在机槽内起导向作够满足运输煤岩的需求，驱动链轮牵引力是由液压马用，刮板由上、下刮板组合而成，刮板强度高，达输出转矩和驱动链轮节圆直径决定的，而驱动链轮不易弯曲变形、打斜，受力均匀，运转平稳