FANUC0I系统在XH713型立式加工中心改造中的应用.pdf

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1、２０１６年２月机床与液压Ｆｅｂ?２０１６第４４卷第４期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ?４４Ｎｏ?４ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ?ｉｓｓｎ?１００１－３８８１?２０１６?０４?０５２ＦＡＮＵＣ０Ｉ系统在ＸＨ７１３型立式加工中心改造中的应用丁海萍，杨晶，徐呈艺（南通职业大学机械工程学院，江苏南通２２６００７）摘要：对配备ＦＡＮＵＣ系统的ＸＨ７１３型立式铣加工中心进行改造，添加了第四轴加工功能，使三轴加工中心具备四轴加工功能。根据机床软硬件技术指标进行综合剖析，选择合适的机械和电气部分元件，并进行相应的安装和调试工作，对机床系统参数进行了修改与

2、调试。关键词：车铣复合机床；第四轴加工功能；调试；精度调整中图分类号：ＴＧ６５９文献标志码：Ｂ文章编号：１００１－３８８１（２０１６）４－１６１－３设计改造添加的第四轴（回转轴Ａ或Ｃ）可以完放大器一致，所以第四轴也须选ＦＡＮＵＣａ系列，否成各种回转分度的工作，可以水平和垂直安装在与Ｘ则无法正常使用。轴平行的工作台面上。可以安装盘类、板类等复杂零经过研究选台湾谭兴精工ＶＲＮＣ⁃２１０精密ＣＮＣ件进行加工；能够加工规则和不规则槽、加工等分和电脑分度盘一套（分割精度０?００１°，重复定位精度±不等分孔、在连续的轴上进行特殊曲面加工等。同样０?０４ｍｍ）；气压圆盘

3、刹车ＲＴＳ⁃２１０尾座、手动ＴＴＳ⁃的工序以前需要用几台机床加工，现在集中到一台机２１０尾座及卡盘连接板ＶＲＮＣ⁃２１０⁃７寸一套（谭兴品床上就可以完成所有的加工，大大减少因为重复定位牌）；伺服放大器为ａＳＶＭ１⁃４０ｉ，电机为ＦＡＮＵＣａｉ产生的加工误差，确保产品的加工精度并提高加工Ｆ４／４０００、电机号ＨＲＶ２１７３、电机图号０２２３，９０９６效率。Ａ；ＶＺ３１４０⁃３Ｇ（１１０ＶＡＣ）的ＳＭＣ气力电磁阀；１工作的准备ＶＺ３１４０⁃５ＧＳ（２４ＶＡＣ）的ＳＭＣ压力开关；Ｎｉｐｐｏｎ因为是在现有的ＸＨ７１３型加工中心基础之上进ＢａｒｕｆｕＢＥＳ⁃５１６⁃

4、３２５接近开关；辅助材料刹车电阻、行改造、设计第四轴功能的，因此把加工中心中有关数据光纤组件等若干。购买主要设备如图２所示。四轴的软硬件部分设计安装结束后，机床才能够正常使用。在改造设计第四轴分度台前，先要确认立式加工中心是否具有添加第四轴（Ａ轴）的控制功能。现有设备用的是ＦＡＮＵＣ０ｉ⁃ＭＣ系统，调出ＦＡＮＵＣ０ｉ⁃ＭＣ系统用户手册查看，确认该系统可以同时最多４个轴控制联动。调出系统ＰＬＣ程序，如图１所示，其中Ｒ６３７?３和Ｇ１００?３都是控制第四轴的，ＰＬＣ支持四轴控制，从而确认可以为该设备设计添加第四轴功能。图２主要原件示意图３第四轴安装与调试工作图

5、１第四轴ＰＬＣ程序３?１安装机械部分的主要部件２选材与寻价在使用ＣＮＣ分度盘包括试车前要进行以下工作：打开机床电气柜，观察已有３个轴的伺服放大器（１）检查ＣＮＣ分度盘上及机床工作台Ｔ型槽上是否型号与品牌，均是ＦＡＮＵＣａ系列，需要保证４个轴有凸出或小毛边边缘等并去除，将分度盘移到并安装收稿日期：２０１４－１２－２６作者简介：丁海萍（１９７９—），男，工学硕士，讲师，研究方向为机械制造及其自动化。Ｅ－ｍａｉｌ：４９５５７６９２＠ｑｑ?ｃｏｍ。·１６２·机床与液压第４４卷在机床工作台上面；（２）将ＣＮＣ分度盘装入机床工作台上的固定位置用夹紧螺栓块来装夹固定；（

6、３）对气动部分补给空气以便夹紧并对机器润滑。３?２安装连接硬件部分将ＣＮＣ机床伺服电机、伺服放大器、数控系统部分按照电气设计图纸安装到电气柜里面正确位置。总体连接图如图３所示，图４为第四轴伺服放大器连接图。图４四轴伺服放大器连接图３?３设定系统参数硬件连接好后，开启电源，进入系统参数使［ＰＡＲＭＥＴＥＲＷＲＩＴＥ］＝１，按以下步骤设定系统相关参数值。（１）开启第四轴机床的功能。从［ＳＹＳＴＥＭ］按键进入设定其中参数：＃９９００＝４，＃１０１０＝４（ＣＮＣ原来的受控制轴数由３变为４）；＃８１３０＝４（原来的总控制轴数由３变为４）；＃１３２０中的Ａ＝１（扩张的

7、控制轴数）。图３硬件部分连接图（２）其他系统参数设定见表１。表１设定系统参数０ｉＭＣ内容设定值１８１６参考计数器容量及检出倍率设定值０００１０００１１８２０／１０２０指令倍率／各轴的编程名称２／６５１０２２基本坐标系中各轴的顺序Ｘ１Ｙ２Ｚ３Ａ４１０２３各轴的伺服号（根据伺服放大器光纤连接顺序设定）Ｘ１Ｙ２Ｚ３Ａ４１８２１／２０２０电机马达旋转一周４°／电机马达型号４０００／２７３１８２５／１８２６各轴的伺服环增益／各轴的到位宽度５０００／２０１８２７各轴切削进给的到位宽度２０１８２８／１８２９各轴移动／停止中的最大允许位置偏差量８０００／５００２０２１／２

8、０２２负载惯量比／电机旋转方向１２８／１１１２０２３／２０２４速度