FANUCCNC宏程序在重型车铣床上的应用- .pdf

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1、拦目主持索菲j上丫IAach幻ineToolsI机床自动化FANUCCNC宏程序在重型车铣床上的应用一重集团绍兴重型机床有限公司(浙江312000)王会东李华伟齐重数控装备股份有限公司(黑龙江齐齐哈尔161005)杜宏祺我公司为日本JFE生产制造一台双柱立式车铣执行的条件，实现了大小刀具的随机换刀；通过对加工中心，该机床最大加工直径为6．3m，机床承重机床数据的设定可以非常容易地使得轴移动到固定为50t，数控系统选用FANUC31i，机床配置有两个换刀点；可以定义不同的M辅助功能代码与PMC控伺服主轴SP

2、1(车主轴)、SP2(铣主轴)；两个直线制程序有机结合激活每一步换刀动作，整个换刀执轴轴、z轴；一个回转轴C轴、一个刀库轴。八行过程之间的复杂关系就十分简单明了。使用系统工位车铣刀库是斗笠式圆盘刀库，使用FANUC变量和机床参数不仅是一个非常有效简捷的方法，a22／3000HVI伺服电动机驱动，具有可控性强，定位而且可以简化PMC控制程序设计，最终共同完成复准的特点，通过刀库管理功能来实现机床可靠换刀杂的刀具交换的过程。控制。2．用宏程序实现换刀过程参数的设置l-实现伺服电动机刀库动作的方法圆盘刀库电动机

3、为旋转轴设置，而且为360。循(1)通过PMC轴控制实现刀库的管理控制使环显示，要求NC设定参数如下：用伺服电动机的PMC轴功能，完全是靠PMC来实现1006#0=1，1006#1=0(旋转轴设定)换刀动作。从动作上来看，伺服轴为PMC轴，而不1008#0=1，1008#2=1，1260=360000(坐标360。循环显是NC控制轴，从CNC的管理下分离出来，从PMC示)信号直接进行控制，不使用NC程序利用信号来控制用宏程序实现刀库动作时，有多种方法，由于轴。譬如，可以从PMC侧赋予移动量、进给速度等换刀

4、动作与刀库电动机的编码器类型和找刀方式有的指令，使得与NC管理下运动中的其他轴独立地进关，因此在实际编程方法上也有所不同。行移动。因此，可以使用NC的任意轴作为PMC轴，(1)伺服电动机编码器不同①绝对型编码器对转塔、托盘、分度台等周边设备进行控制，用输电动机：由于电动机坐标由电池进行保持，对于固入信号来选择是在NC还是PMC的管理下的控制。定换刀刀库，就是说每把刀在刀库上的位置固定，所以，编程较为复杂，对技术人员的要求较高。是有固定坐标值的。所以在找刀时，NC只需要走到(2)通过系统宏程序实现刀库管理控

5、制刀库相应的机械坐标位置就可以找到相应的刀位，并进伺服电动机配置为NC控制轴，利用宏程序实现换刀行抓松刀操作。②增量式编码器电动机：由于电动动作和时序安排，PMC只做辅助作用。使用宏程序机坐标掉电丢失，故要求每次开机之后刀库电动机实现刀库动作简单易懂，可读性强。进行回零操作才可以固定每个刀位的具体位置。同NC宏程序可以进行赋值、判断、比较、跳转、样，回零完成之后，找刀时，NC只需要走到相应的各种运算和轴运动指令。通过用户宏程序和PMC之机械坐标位置就可以找到相应的刀位，并进行抓松间的信号应答来读取、运用系

6、统变量，将PMC程序刀操作。中刀具交换的条件状态位作为换刀宏程序判断跳步(2)找刀方式不同①就近找刀：使由于刀库参磊工。冷加工57achineToolsl机床自动化电动机为旋转轴，可以通过设定旋转轴参数进行就N25IF[#500EQ#100]GOTO105；(判断主轴上刀号等于近旋转找刀操作。设定参数：1008#1=0(就近旋目标刀号)N26M19；(主轴定向)转)。②固定方向找刀：对于间隙较大的机械，如果N27G53GoZ0：进行就近找刀可能导致刀位位置发生变化，故可采N30IF[#500EQo]GOT

7、O57；用固定方形找刀的方式，设定参数如下：1008#1=lN35G53G00A[#500％45．00045．000]；(刀库旋转)(按指令值符号方向找刀)。N40G53CO0X#504；(x轴运动至还刀位)3．换刀指令的定义N45G53COOZ#505；(Z轴运动至还刀位)N46M36；(还刀)(1)主轴上无刀，指令T。N55G4X4．；(暂停)(2)主轴上有刀，指令T，且指令N56G53G0Z-220．805；(Z轴回到一安全位等待)(目标)刀号大于主轴上刀号。N57M36；(还刀，将主轴上的刀还回刀

8、库)(3)主轴上有刀，指令T，且指令N60#105=FIX[#4120／100]；(取刀号)(目标)刀号小于主轴上刀号。N61IF[#105LT#500]GOTO110；(4)主轴上有刀，指令T，且指令N65G53COOA[#105-g45．00045．00o]；(刀库旋转至(目标)刀号等于主轴上刀号。目标刀号位置)N70G53GO0X#504；(X轴运动至还刀位)4．宏程序的编制N71G53G00Z#505；(z轴运动至还刀