OpenCV耦合三目视觉的标准件目标定位研究与应用.pdf

OpenCV耦合三目视觉的标准件目标定位研究与应用.pdf

ID:52397657

大小:1.14 MB

页数:4页

时间:2020-03-27

OpenCV耦合三目视觉的标准件目标定位研究与应用.pdf_第1页
OpenCV耦合三目视觉的标准件目标定位研究与应用.pdf_第2页
OpenCV耦合三目视觉的标准件目标定位研究与应用.pdf_第3页
OpenCV耦合三目视觉的标准件目标定位研究与应用.pdf_第4页
资源描述:

《OpenCV耦合三目视觉的标准件目标定位研究与应用.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、第1期组合机床与自动化加工技术No.12015年1月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJan.2015文章编号:1001—2265(2015)0l一0067—04D0I:10.13462/j.enki.mmtamt.2015.01.019OpenCV耦合三目视觉的标准件目标定位研究与应用术张亚荣,裴志利(1.通辽职业学院信息技术系,内蒙古通辽028000;2.内蒙古民族大学计算机科学与技术学院,内蒙古通辽028000)摘要:在制造业自动化生产过程中,需要对标准

2、件上某些目标进行定位,从而以此为依据对生产件进行校准。由于标准件为金属物品,且表面粗糙,打光成像后,目标背景复杂,而当前的图像目标定位算法不稳定。对此,文章提出了一个基于OpenCV与三日视觉的标准件定位机制。首先基于三个Basler工业相机实现图像采集;然后基于形态学处理与阈值分割处理得到目标的大致区域,再通过轮廓匹配得到目标的精确坐标,轮廓特征有周长、长宽比、长宽差。最后引入特征判断机制,实现不良检测。最后测试了该机制性能,结果表明:与普通的图像目标定位算法相比,在图像目标特征不明显,且背景复杂时,该机制具有更好的定位与

3、检测效果,准确定位出图像目标的轮廓。关键词:图像目标定位;标准件;三目视觉;轮廓匹配;特征判断;OpenCV中图分类号:TH161;TG659文献标识码:ATheLocationResearchandApplicationonTheTargetofStandardPartsBasedonOpenCVandTrinocularVisionZHANGYa—rong,PEIZhi—li(1.DepartmentofInformationTechnology,TongLiaoVocationCollege,TongliaoInner

4、Monggolia028000,China;2.CollegeofComputerScienceandTechnology,InnerMonggoliaUniversityoftheNationalities,TongliaoInnerMonggolia028000,China)Abstract:Intheprocessofmanufactureautomationproduction,sometargetpositioningonthestandardpanswasneeded,andonthisbasistoproduc

5、eacalibration.Becauseofthestandardpansweremadeofmetalobjects,andthesurfaceisrough,imagingafterpolishing,targetwithcomplexbackground.Andthecurrentimagetargetlocalizationalgorithmisnotstable,whenthetargetisverysmall,whichmakecharac—teristicsnotobvious,makepoorquality

6、ofpositioning.Tosolvethis,thispaperproposesatarget—locationofstandardpartsbasedonopencvandtrinocularvision.Firstofall,basedonthreeindustrialcameratoreal—izeImageacquisition;Thenbasedonthresholdsegmentationandmorphologicalprocessingtargetareaisfie—quired,targetpreci

7、secoordinatesisobtainedbycontourmatchingagain,contourfeaturesofarea,pefime—ter,aspectratio,widthispoor.Characteristicsdeterminemechanismisintroduced,fordetectingadverse.Finallytestedinthispaper,themechanismofperformance,theresultsshowthat,comparedwithordinaryimaget

8、argetlocalizationalgorithmintheimagewherethetargetisverysmall,whichmakecharacteristicsnotobvious,mechanisminthispaperhasbetterpositioningeffect,p

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。