PLC与上位机的带式输送机集控系统的设计及应用.pdf

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1、·60·煤矿机电2015年第4期孔祥振，冯亮，褚衍胜，宋波，刘照刚．PLC与上位机的带式输送机集控系统的设计及应用[J]．煤矿机电，2015(4)：60-61，65．doi：10．16545／j．cnki．cmet．2015．04．017PLC与上位机的带式输送机集控系统的设计及应用孔祥振，冯亮，褚衍胜，宋波，刘照刚(枣庄矿业集团高庄煤业有限公司，山东济宁277605)摘要：煤矿井下带式输送机运具有运输距离长、运量大、连续工作时间长等特点。针对其运行工况，系统采用PLC与上位机技术、现场总线技术及光纤环网技术，对电控系

2、统和保护装置进行了信息化改造。该系统经改造设计与实际应用，实现了带式输送机的可靠软启动运行及地面集中监控，达到了降低事故率、提升生产效率、增加效益的目的。关键词：带式运输机；信息化；集控系统中图分类号：TD528+．1；TP273文献标识码：B文章编号：1001—0874(2015)04—0060—03ApplicationofPLCandUpperComputerforBeltConveyorCentralizedControlSystemK0ngXiangzhen，FengLiang，ChuYansheng，Son

3、gBo，LiuZhaogang(GaozhuangCoalCo．，Ltd．，ZaozhuangMiningGroup，Jining277605，China)Abstract：Thecharacteristicsofbeltconveyorarelongdistancetransport，largevolume，longcontinuousworkingtimeandSOon．Fortheoperatingconditionsofthebeltconveyor，thesystemusesPLCandPCtechnolog

4、y，field—bustechnologyandfiberopticringnetwork，totransformtheelectroniccontrolsystemandprotectionequipmentininformationtechnology．Itmakesthesoftstartofbeltconveyorsoftreliablyandcentralizedmonitoringatground．Also，achievesthegoalsthatreducetheaccidents，improveprod

5、uctionefficiencyandincreasebenefit．Keywords：beltconveyor；information；centralizedcontrolsystem0引言随着现场总线技术的发展及在工业中的应用，信息化管控系统成为煤矿工业自动化发展的重要趋势¨J。为使井下带式输送机控制方式满足信息化建设的要求，采用PLC与上位机技术、光纤环网技术及现场总线技术等，对其电控系统和保护装置进行改造。21。改造后的集控系统既可就地对带式输送机进行操作，又具有“四遥”功能，系统能以通信分站接入矿井以太网，向

6、地面集控室实时传送数据信息，并执行集控室发出的操作命令。1控制系统结构及组成带式输送机集控系统由现场控制层、信息传输层、集中管理层三层构成，其具体结构如图1所示。图1带式输送机集控系统结构图2015年第4期煤矿机电·61·在井下工作现场中，PLC控制分站作为带式输送机的井下控制中心，通过组网模块与现场交换机进行通信，可接入到井下的工业以太网中。系统采用多套PLC控制分站构成分布式控制结构，通过接人工业以太环网构成数据传输网络，将多条带式输送机的过程监控集中到一个上位机系统内，结合视频监控系统，即可在地面集控室内构成较完

7、善的带式输送机集控系统。2带式输送机集控系统设计2．1矿用工业以太网这是一个多功能的网络通信平台，它采用工业级以太环网和现场总线相结合的方式进行数据的采集、传输与通信。为适应煤矿特殊环境的使用要求，在现场应用中以光纤环网的形式实现冗余功能∞J。地面集控系统通过交换机，可在光纤环网中接收各PLC控制分站上传的信息并发送控制指令，完善集控系统的监控功能。2．2PLC控制分站的接入要实现地面对井下带式输送机的全面监控，需要将各条带式输送机的PLC控制系统接入地面集控系统。PLC控制分站采用总线数据光端机对监控信号进行转换，以

8、光纤线路串入矿用工业以太环网”1，然后通过Step7软件对PLC硬件进行网络组态，设定其通讯接口及参数，如IP等；在WinCC组态软件中，通信参数的组态要与PLC系统的参数一致；系统测试无误后即可实现上位机与PLC控制分站的正常通讯。2．3集控系统控制流程带式输送机集控方式下自动运行的流程如图2所示。在PLC控制程序的设计中，需要