PID闭环调节在双变频离心机电气控制上的应用.pdf

《PID闭环调节在双变频离心机电气控制上的应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、动控制系统与装置皇皇兰竺兰兰竺!AutomaticControISystems＆EquipmePID闭环调节在双变频离心机电气控制上的应用陆炯，韦黎明(上海市离心机械研究所有限公司，上海200231)摘要：在双电机变频驱动卧螺离心机中，污泥的干度是关注的重点，以双电机变频驱动卧螺离心机为例，介绍如何利用PID控制技术对离心机的速度和力矩进行控制和调节，能较好地解决了污水浓度变化引起的泥饼干度不稳定，使控制精度大幅提高。系统具备恒差速和恒扭矩两种工作模式，较好地控制泥饼的干度和清液的回收率得到很好的提高，并使系

2、统的稳定性能得到很大的改善。关键词：离心机；闭环调节；恒差速；恒扭矩[中图分类号]TP29[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2012)05—0067—03ApplicationofPIDClosedLoopAdjustinginElectricControlofDoubleFrequencyConversionCentrifugeLUJiong，WEILi—ming(ShangHaiCentrifugeInstituteCo．，Ltd，ShangHai200231，China)Abstract：

3、Themost—valueaspectpaidattentiontoisthesolidcontentofcakeindouble~equencyconversioncentrifugedecanterwithdoublemotors．Thispapermakesthiscentrifugeforexample，introduceshowtocontrolandadjustthespeedandtorsionofcen~ifugebyPIDcontroltechnique．Thistechniqueraise

4、sthecontrolprecision，SOitsolvestheproblemofnon—steadysolidcontentofcakeresultfromthethicknesschangeofsludge．Meanwhile，therearetwomodulesincludingconstantdifferentspeedandconstanttorsioninthiscontrolsystem，SOitcanprettygoodcontrolsolidcontentofcakeandrecycli

5、ngrateofcentrateisadvancedIandmoreover，improvedthesteadyofwholesystem．Keywords：Centrifuge；PID；KeepDif—Speed；KeepTorqueO引言的实际应用为内容，重点介绍双电机驱动离心机的控制性能。随着我国国民经济发展与人民生活水平的提高，国家对环境1工作原理保护意识增加，在国内建立了越来越多的新型污水处理厂，而污主电机控制离心机转鼓的转速，转鼓转速决定了离心机的分水处理厂的关键设备离心机由于具有占用场地小，全封

6、闭污染离因素，分离因素越高离心机的分离效果越好，在通常情况下离小，节电、省药、脱水效果好等优势，所以在应用上相当的广泛。心机的转鼓转速是恒定的。由于机械差速器的机械结构和推离心机根据差速器使用方式的不同可分为：单电机机械差速驱动料螺旋的旋向，离心机设计的推料螺旋的速度比转鼓转速高，两(通过更换小轴输入皮带轮调整差速，为固定的差速)、液压驱动者之差称为差速，一般离心机差速的调整范围为4—20r／min差(液压差速器，无级可调)、和双电机变频差速(主电机控制转鼓速左右，差速大小视物料含固率而定。在离心机分离因数一

7、定的转速，副电机控制螺旋转速)。液压差速器制造成本较高，但情况下，为了保证泥饼干度稳定，差速必须随分离物浓度的变化运行稳定，输出扭矩大；而机械差速在实际的使用中差速调整比而改变，分离物浓度越低要求降低差速，差速越低，物料在腔体内较繁琐，仅适用于物料浓度稳定的分离工况，而双电机驱动离心的沉降时间就长，加大了泥饼干度；反之分离物浓度越高要求差机由于制造成本相对低廉，差速调整比较方便(主、副电机独立驱速越大，物料在腔体内的沉降时间越短，降低了泥饼干度，最终效动)，允许物料浓度在一定范围内自动调整差速，维持副电机扭矩

8、果使泥饼干度稳定。由于主电机转速是固定的，所以差速的调节恒定，有很好的推广应用价值。完全由副电机完成。又由于差速器的输入轴和输出轴旋向相反，离心脱水分离的关键指标是脱水污泥的干度和排放清液的所以要增加差速，副机必须降低转速，即要求副机的转速趋向于回收率，通过PLC系统的PID闭环调节功能，使副电机的恒扭零。为了解决交流异步电动机能在低速时输出扭矩小的问题，在矩调控和离心机的差速控制调控使离心机始终运