RV减速器中摆线轮齿形优化修形与参数化设计.pdf

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1、第3期组合机床与自动化加工技术NO．32016年3月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueMar．2016文章编号：1001—2265(2016)03—0025—04DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2016．03．007RV减速器中摆线轮齿形优化修形与参数化设计张跃明，耿纪玲，纪姝婷，朱国杨(北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京100124)摘要：为了得到符合实际工作要求的摆线轮齿形，对摆线轮齿形的几种修形方式进行了研究，确定了最佳修形方式为负移距与正等距相组合的修形方式。对多种优化方法进行了分析

2、，选取了两点外插的混合罚函数法来求解，并借助VC++6．0编写绘图程序验证了此种修形方式的合理性。同时利用Pr0／E4．0对摆线轮进行了参数化设计，推导出摆线轮齿廓曲线上的坐标点按齿廓曲线曲率不同分布疏密程度不同的公式，同时借助VC++6．0编制程序计算出摆线轮齿廓曲线上分布的各点的坐标值，为使用数控机床加工摆线轮提供了便利。关键词：摆线轮；优化修形；绘图程序验证；参数化设计中图分类号：TH122；TG65文献标识码：AModificationandOptimizationofParameterDesignofCycloidalGearofRVGearZHANGYue-ruing，GEN

3、GJi—ling，J1Shu—ting，ZHUGuo—yang(CollegeofMechanicalEngineeringandAppliedElectronicsTechnology，BeijingUniversityofTechnology，Beijing100124，China)Abstract：Inordertomeettherequirementsofthetoothprofileofcycloidalgear，severaimodificatemeth—odswereanalyzed，andtheselectionisequidistantfromthecombinatio

4、nofanegativeshiftofthemodificaemethodsofcycloidalgear．Avarietyofoptimizatemethodsarestudied，themethodofmixedpenaltyfunc—tionpointsextrapolation．Tosolve．andusingtheVC++6．0towriteadrawingprogramtoverifytheration—alityofthemodificaemethods．Atthesametime，usingthePro／E4pairsofcycloidgearparametricdesi

5、gn，deducedthecycloidtoothprofilecurveonthecoordinatepointaccordingtothetoothprofilecurveofcurva-tureindifferentdistributiondensityofdifferentformula，andcalculatedthedistributionofthecycloidtoothprofilecurveofeachpointontheleftandrightwiththeaidoftheVC++6．0program．toprovideatheoreti—calbasisforthe

6、processingofcycloidaigear．Keywords：optimizationofcycloidgear；modification；drawingprogramverification；parametricdesign轭条件的修形方式，优化了摆线轮的齿形。课题所确0引言定的摆线轮齿廓优化修形方法是综合考虑多方面的因RV减速器主要由行星架、中心轮、摆线轮等构件素之后所得的结果，弥补了以前所用修形方法的不足，组成，它具有很高的的疲劳强度、刚度和寿命，而且回同时在优化目标函数求解最佳修形量也采用了一种新差精度稳定。因此世界上许多国家高精度机器人传动的优化方法，求出的修行量更加可

7、靠，再结合VC++常采用RV减速器。同时由于RV减速器中应用的摆6．0I具绘图来验证修形方式的合理性，这种验证手段线针轮传动具有体积小、传动比范围大、效率高、工作能够更为客观地检验所用的修形方式是否能够满足可靠、噪声低等优点，这种传动方式在很多行业中也得RV减速器多方面的要求。此外，本课题充分考虑了摆到广泛的应用。线轮齿廓曲线在用数控机床对其进行加工过程中由于由于实际应用RV减速器时，都必须要对其中的刀具进给的步长因素产生的误差，由