SVPWM—DTC控制两台双Y移30°永磁同步电动机串联系统研究.pdf

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1、《电气自动化)2013年第35卷第2期电气传动和自动控制ElectricDrive＆AutomaticControISVPWM—DTC控制两台双Y移3Oo永磁同步电动机串联系统研究史贤俊，刘陵顺，周绍磊(海军航空工程学院控制工程系，山东烟台264001)摘要：研究了一种新颖的单逆变器驱动双Y移30。永磁同步电动机双电机串联系统，为了实现两台电机的完全解耦运行，提出了空问电压矢量控制(SVPWM)和直接转矩控制(DTC)相结合的控制策略，PWM输出电压中只包含两台电机运行各自所需要的正弦基波信号，

2、不包含影响另一台电机运行的高次谐波信号。给出了串联系统双电机电压开关矢量的选取和计算方法以及不同工作平面的选取策略，并在MATIAB／Simulink环境下对系统进行变负载仿真研究，证明了系统良好的运行特性以及控制策略的可行性。关键词：双Y移30。永磁同步电机；双电机；串联系统；空间电压矢量控制；直接转矩控制DOI：10．3969／j·issn．1000-3886．2013．02．002[中图分类号]TM341[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2013)02—0004—04Rese

3、archonTwoDoubleYShift3O。PMSMSeries—connectedDriveSystemBasedOnSVPWM—DTCSHIXian-jun．LIULing．shun。ZH0UShaolei(DepartmentofControlEngineer，NavalAeronauticalandEngineeringUniversity，YanTaiShandong264001，China)Abstract：AnoveldoubleYshift30。PMSMseries—conn

4、ectedsystemdrivenbyasingleinverterispresented．Torealizethedecouplecontrolofthetwoseries—connectedPMSMs，SVPWM-DTCcontrolstrategyisproposedtogeneraterequiredfundamentalwaveformandwithoutanyunwantedhigh—orderharmonics．Theselectedandcalculatedmethodsofvo

5、ltagevectoranddifferentworkingplanearepresentedrespectively．ThesimulatingresearchwithvariableloadunderMATIAB／Simulinkisgiven，thefavorableperformancesandfeasibilityoftheproposedSVPWM—DTCcontrolstrategyareverified．Keywords：doubleYshift30。PMSM；two·motor

6、；series—connectedsystem；SVPWM；DTCO引言报道。]。SVPWM具有低速性能好、调制范围大、易于数字化、可合成随着综合电力与推进一体化的全电舰船、多电或全电飞机的任意位置和大小的电压空间矢量等优点，克服了传统开关表DTC发展需求，以及机车牵引、机器人、纺织、轧钢、造纸等工业用电系的电压矢量少、低速时转矩脉动大、磁链控制不精确、开关频率不统的应用要求，多电机变速驱动系统是一个重要的发展方向。为固定等缺点，在单逆变器驱动两台双Y移30。永磁同步电机了解决同一直流母线电源和

7、同一逆变器供电的多电机独立运行(PMSM)串联系统中，只有属于平面的基波和12n±1(n=1，的问题，近年来提出了一种新颖的单逆变器驱动多台多相电机串2，3，⋯)次谐波是用来控制第一台电机，而属于与0=8平面正交的联的调速系统⋯。这是因为当电机采用矢量控制或直接转矩控平面的6n±1(n=1，3，5，⋯)次谐波是控制第二台电机，为了制等控制策略时，只需要两个定子电流分量，一个用来产生磁链，实现电机各自独立运行，PWM输出信号中只能产生各台电机独另一个用来产生力矩。对于正弦波磁动势分布的多相电机中其

8、立运行所需要的基波信号，而不能包含会影响另一台电机运行的余的自由度电流分量，可以用作多台多相电机串联驱动系统的联高次谐波，因此，在两台六相电机串联系统的DTC控制策略中引结变量。这种新型系统的新颖之处是采用一套DSP平台同时控入SVPWM有助于对电机的运行状态实现连续的控制，有效地将制一台逆变器驱动的多台串联联结的多相电机，在同一变频电源多相逆变器的PWM控制和电机的DTC控制分离开来，相对独立供电下实现多台电机的解耦控制，可以节省驱动控制装置元器件地实现不同的控制目标，以提高系统运行的整体性能