一种单行程吊钩式抛丸机自动送料机的结构设计与控制.pdf

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1、2015年5月机床与液压Mav2015第43卷第9期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．43No．9DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．09．028一种单行程吊钩式抛丸机自动送料机的结构设计与控制修学强(陕西国防工业职业技术学院机电工程学院，陕西西安710300)摘要：通过依托多功能机械臂为单行程吊钩式抛丸机设计一种全自动送料机，实现对大批量中小尺寸已加工工件的抛丸处理。该设备结构设计能够满足对复杂缸体缸盖、电机外壳、曲轴、蜗杆等零部件的自动传送和搬运，并且可以对多种类型零件进行混合加工，通过控制环节可以自动检测来料

2、尺寸、无料报警和1min内无料自动停止运行，生产效率高，运行可靠。关键词：单行程吊钩式抛丸机；自动送料机；结构设计中图分类号：TH122文献标志码：A文章编号：1001—3881(2015)9-097—3StructureDesignandControlofAutomaticFeedingMachineforSinglePassHookTypeShotBlastingMachineXIUXueqiang(SchoolofMechatronicsEngineering，ShaanxiInstituteofTechnology，Xi’anShaanxi710300，C

3、hina)Abstract：Byrelyingonthemultifunctionalmanipulatorasasinglepasshooktypeshotblastingmachine，anautomaticfeedingmachinewasdesigned．Shotblastingtreatmentonthemassmediumandsmallsizeworkpiecewereimplemented．Theequipmentstruc-turedesignwasabletosatisfytheautomaticconveyingandhandlingofco

4、mplexcylinder，motorshell，crankshaft，wormandothercom—ponents，andvarioustypesofpartswereablemixedforprocessing．Throughthecontrollinkautomaticallydetectedincomingsizeofma-terial，nomaterialalarmandwithinin1minutewithoutmaterialautomaticallystoprunning．Itishighineficiencyandreliableinoper-

5、ation．Keywords：Singlepasshooktypeshotblastingmachine；Automaticfeedingmachine；Structuredesign0前言图1所示。一个国家制造业水平的高低取决于自动化程度如何，自动化程度越高，劳动生产率便越高，本文作者设计的自动送料机是专为吊钩式抛丸机开发的一种全自动送料装置，不仅可以节省大量繁重的搬运劳动，还可以为不同结构、不同类型的中小工件如复杂缸体缸盖、电机外壳、曲轴、蜗杆等零部件进行混合传送、抓举和搬运。该设备还可为机加、铸造、锻造等工业生产提供借鉴。1结构设计1．1总装设计单行程吊钩式

6、抛丸机的工作次序为吊钩上料一等待加工一抛丸处理一处理后吊出一出料等待一吊钩下料一下料等待一吊钩上料依次循环工作，文中所设计的自动送料机主要是完成将已加工工件通过该设备自图1自动送料机总装图动送至抛丸机吊钩上料区的过程，随后工件随吊钩运首先将来料送至右侧工件传送台上，当侧面的光行至抛丸机，实现定点抛丸工序，生产效率高，运行电传感器检测到工作台上有工件后，驱动电机旋转。可靠，减少了工人繁重的搬运劳动，具体工作过程如电机顶部安装一个斜齿轮减速器，该减速器采用优质收稿日期：2014-01-02作者简介：修学强(1972一)，男，硕士，副教授，主要从事机电、模具方面的设计、

7、教学与研究工作。E-mail：jiangx-in658@163．corn。·98·机床与液压第43卷高强度合金钢，承载能力强、体积小、质量轻、效率高，通过电机旋转带动斜齿轮减速器，其输出转矩大、运动此较平稳，可以稳定地带动丝杠做旋转运动，螺母在丝杠上做直线运动，将工件运送至机械手下方，搬运机械手抓举工件后沿立柱做180。旋转，将工件放至在吊钩上料区，等待抛丸机吊钩开始完成抛丸工艺处理。1．2机械手(臂)的结构设计如图2所示为搬运机械手结构图，该机械手由伺服电机、滑台、导轨、液压缸、立柱等部分构成，其手部用来夹持、抓举来自工作传送台上的工件，根据工件的尺寸和形状通过

8、驱动旁侧的