一种基于PIC单片机的遥控幕布控制器及其定位精度控制方法.pdf

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1、《自动化与仪器仪表》2016年第8期(总第202期)一种基于PIC单片机的遥控幕布控制器及其定位精度控制方法殷苏民，邹浩，郑昌俊，孙骏，徐启祥(江苏大学机械工程学院机械工程学院江苏镇江，212叭3)摘要：以PIcl6F677单片机为主控芯片，设计了一种利用单片机解码红外遥控信号和控制电动机运行的控制系统，并在此基础上对幕布行程精度进行了校正控制。该系统利用软件定时中断来记录电动机启动时间，进而对幕布行程记录，并存储于EEPROM中，实现位置记忆。系统采集霍尔元件反馈的行程信号，组成闭环控制系统，并且通过实验统计，对幕布极限位置进行补偿，最终控制幕

2、布行程精度。关键词：单片机；红外遥控；电动机控制；位置精度控制中图分类号：TP335文献标识码：BDOI编码：10．14016／j．enki．1001—9227．2016．08．049Abstract：Thisp印erusesPICl6F677IIlicmcontmllerascontrolclliptodesignacontrolsystemusingmicrocon曲Uertodecodei—．mredremotecontI．olsignalsandcontI_olmotormovement，basedonwhichha、ringacorre

3、ctivecontmlontheaccuracyofthestmkeoftllecurtain．Thesystemusesthesoftwaretimeinte删pttorecoIdtllestaItingtimeofthemotor，andrecordstllecurtaintraVel，andstoresitintheEEPROM，whichrealizesthepositionmemory．TheSystemcoUectst11efeedbacksignalsf南mthehallelementtmveltof0珊aclosed100pcon

4、tmlsystem，andt}Imughtlleexperimentalstatisticshasalimitthecunainpositioncompensation，and6nallycontrolstheaccuracyofcurtaintIavel．Keywo“Is：sin91echipmicmcomputer；iⅢhredremotecontml；motorcontrol；positionprecisioncontmlO引言对于幕布的控制，日常生活和生产中已有广泛的应用(投影仪荧幕、会场幕布、自动窗帘等)。幕布的控制系统又分为线控式和遥

5、控式两种，而遥控式又存在红外遥控和无线遥控。对于幕布控制系统，能否在运行过程中克服幕布行程极限位置误差是评判该系统的重要标准。对幕布行程极限位置精度的控制，较为常见的方法是在幕布行程极限位置处安装传感器，或者通过对电动机旋转累计角度的控制，进而对幕布行程极限位置精度控制。在家用和办公设备方面，考虑到美观方便等人性化设计因素，本设计采用的是红外遥控式，无极限位置传感器的控制方式。传动，较常见的为电动机通过减速器减速，再经联轴器与幕布旋转轴连接，也存在管状减速电动机直接通过联轴器与幕布旋转轴相连，从而带动幕布升降。管状电动机是将减速装置与电动机集成在

6、一起，如图1。图l幕布机械传动示意图1硬件电路总体设计本设计硬件电路主要分为：主控单元及其附属电路、红外发射接收部分、驱动电路、行程反馈电路、供电电路等。如图2。图2硬件电路总体设计框图收稿日期：2叭6—02—24作者简介：殷苏民(1956一)，男，江苏扬州人，教授，硕士生导师，主要研究方向为激光加工与检测技术，机电系统控制。1．1红外发射、接收部分红外线发射部分采用P12262作为编码芯片，Prl2262最多可有12位三态地址端管脚(悬空，接高电平，接低电平)，可以根据不同需要来接入地址脚，使得该发射器有密钥功能。采用sIR333一A为红外发射

7、头。接收部分采用LFU038接收头，㈣38是集成红外线接收PD二极管、放大、滤波和比较器输出等的IC模块，其数据脚直接输出数字量，极大地简化接收外围电路。P12262每次发射时至少发射4组相同字码，每组字码之间由同步码隔开。每个同步码由4个AD位宽(即宽度为a)的高电平和124个AD位宽度的低电平组成，每组字码是有8位地址码和四位数据码组成，每个位是由4个和12个AD位宽的高低电平组合成。如图5所示，两个窄脉冲表示“0”；两个宽脉冲表示“1”；一个窄脉冲和一个宽脉冲表示“F”也就是地址码的“悬空”，如图3。“卜仁：=

8、．：竺竺竺一—L——_]：厂

9、———]一竺厂————————]图3同步码和每个位示意图1．2主控单元及其附属电路主控单元即主控芯片最小系统电路。其中主控芯片采用PIC