一种多传感器信息融合的可能性关联方法.pdf

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1、2012年第31卷第4期传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)33一种多传感器信息融合的可能性关联方法周新宇，杨风暴，吉琳娜，李香亭(中北大学信息与通信工程学院，山西太原030051)摘要：由于传感器测量数据的不确定性，导致传统的关联方法关联正确率不高。引入可能性理论来表述测量数据的不确定性，很好地反映测量值与目标真值的相容程度，并建立了一种基于可能性分布的关联模型，将测量值与目标在特征分量上的统计距离进行模糊化，构造测量值关于目标的可能性分布，并量化二者之间的模糊关系

2、，使关联问题转化为一种多目标决策问题。仿真实验验证了方法的有效性。关键词：目标关联；可能性分布；不确定性；模糊化中图分类号：TP274．2文献标识码：A文章编号：1000-9787(2012)04-0033-03Apossibilityassociationmethod0ftmulti-Sslensor●nJ●n●半ln10rmatl0nIUSl0nZHOUXin—yu，YANGFeng—bao，JILin-na，LIXiang—ting(SchoolofInformationandCommunicationEngine

3、ering，NorthUniversityofChina，Taiyuan030051，China)Abstract：Becauseoftheuncertaintyofthemeasurementdataofsensors，associationaccuracyrateofthetraditionalassociationmethodisnothigh．Thepossibilitytheoryisintroducedtoexpresstheuncertaintyofmeasurementdata，andreflectthe

4、compatibilitydegreebetweenmeasurementalvalueandtruevalue．Anassociationmodelbasedon山epossibilitydistributionisdeveloped．thenstatisticsdistanceofeachfeaturecomponentonmeasurementsandtargetsisfuzzified．Expressesthefuzzyrelationbetweenmeasurementsandtargetsquantitati

5、velythroughpossibilitydistribution，thenassociationproblemisconvertedtOamulti-targetdecisionissue．Thesimulationexperimentverifiestheeffectivenessoftheproposedmethod．Keywords：targetassociation；possibilitydistribution；uncertainty；fuzzify0引言传统方法不能很好地表达测量值的不确定性，因此，关联错

6、多传感器信息融合是对来自多个信息源的不确定信息误率较高。进行多级别、多方面、多层次的处理，从而产生关于目标更可能性理论是ZadehA于1978年在模糊集理论的基准确、更全面的信息。目标关联建立不同信息源在不同时础上提出来的，是处理不确定信息的一种方法，能够充间、空间所获取目标信息之间的联系，是目标跟踪和态势估分地表达测量值的不确定性，在处理不确定性时更符合人计中必不可少的环节。类的思维方式。此外，较低的信息量和时间计算复杂度，使通常传感器测量过程中存在多种不确定性因素，不确其成为信息融合研究的热点。因此，引入可能性分布来

7、表定性通常表现为数据的不完整、不一致及虚假数据。这种述测量值与目标不确定的关系，将测量数据与E1标之间的不确定性破坏了测量值和目标之间的一一对应关系，导致不确定关系量化为经典的决策问题，为不确定关联问题提测量数据与目标对应关系不确定，增加了目标关联的困供了一种简单而有效的解决方法。难。1可能性理论传统关联方法中，最近邻域法和概率数据关联抗干扰1．1可能性理论的基础能力差、易产生关联错误；联合概率数据关联(JPDA)及其模糊集通过隶属度来描述模糊性，模糊性主要表现为改进形式，描述的是随机现象，将测量值作为目标的随机事可能性

8、，可能性分布与可能性测度是可能性理论的2个重件。测量值的不确定性表现为可能性而不是随机性，要概念。收稿日期：2012-02-08基金项目：国家自然科学基金资助项目(61171057)；山西省人才引进与开发专项资助项目(201012)34传感器与微系统第31卷设A是论域U的一个模糊子集，其隶属度函数为2．2基于目标特征