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时间:2020-03-27
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1、·机械研究与应用·2015年第2期(第28卷,总第136期)设计与制造一种小型自动刷杯器设计与试验11,2111王军洋,朱思洪,王恒兵,张超,张海军(1.南京农业大学工学院,江苏南京 210031;2.江苏省智能化农业装备重点实验室,江苏南京 210031)摘要:针对清洗水杯费时和市面上刷杯器自动化程度不高的现状,研制了一种小型自动刷杯器。其特点是:以伸缩杆连接和支撑整个机构,主交流电机驱动毛刷杆作旋转运动,以单片机为核心的控制系统控制步进电机牵引毛刷杆作径向运动,毛刷杆在复合运动的作用下完成清洗。此外,以双向螺杆驱使两
2、V型块同时相向或背离运动,完成水杯的定位和夹紧。该机自动化程度较高,操作方便。实验结果表明,该刷杯器的清洗率为90%,平均清洗时间为30s。关键词:刷杯器;自动控制;设计;试验中图分类号:TH692.9 文献标志码:A 文章编号:1007-4414(2015)02-0101-03DesignandTestofaSmallAutomaticCup-WashingDevice11,2111WANGJun-yang,ZHUSi-hong,WANGHeng-bing,ZHANGChao,ZHANGHai-jun
3、(1.CollegeofEngineering,NanjingAgriculturalUniversity,NanjingJiangsu210031,China;2.JiangsuKeyLaboratoryforIntelligentAgriculturalEquipment,NanjingJiangsu210031,China)Abstract:Fortheproblemsoftime-consumingandthelowdegreeofautomationthatappearedinbrushing-cupdevice
4、sonthemarket,thisarticledevelopsasmallcup-brushingdevice.Itisdesignedtoconnectandsupportthewholemechanismbythetelescopicrod,todrivethebrushrodrotatingbytheACmotor,andtocontrolthesteppingmotorpullingthebrushrodforradialmotionwiththesinglechipprocessorasthecoreofco
5、ntrolsystemandtocompletecleaningworkwiththebrushrodundercomplexmovement.Inaddition,withthetwoVblockswhichweredrivenbythedoublescrewmovingrelativetooneanotherordeviatefromtheexerciseatthesametime,thecupcanbelocatedandclamped.Theadvantagesofthisdevicearehighdegreeo
6、fautomationandconvenientoperation.Theexperimentalresultsshowthatthecleaningrateofbrushingcupdeviceis90%,andtheaveragecleaningtimeis30s.Keywords:cup-brushingdevice;automaticcontrol;design;test0 引言水杯是每个家庭甚至每个人所必备的。水的质量不完全取决于你所取的水源,也取决于水杯的卫生状况。因此把好水杯卫生这一关对提高每个人的饮水质量起
7、着至关重要的作用。现在商家为追求某些审美效果,把杯子制作的细高,杯壁超薄,这样的杯子[1]清洗很困难,尤其是杯子底部的清洗。水杯的清洗机械一直是研究人员关注的重点,并进行了大量的研究,取得了一些成就。但是,仍存在着自动化程度不高,对杯子型号局限性高和清洗不全面等问题,很难用现有技术将水杯洗净。笔者设计了一种自动化程度较高,便于操作,清洗洁净率大于图1 总体结构1.上盖 2.上圆筒 3.主电机 4.联轴器 5.障碍物1 90%,每个杯子的清洗时间为30s的刷杯器。6.单片机控制系统 7.箱体 8.导轨 9.橡胶垫 10.V1
8、 总体方案设计型块 11.下圆筒 12.右旋异形螺母 13.把手螺帽所研制的自动刷杯器总体结构如图1所示,其主14.双向螺杆 15.深沟球轴承 16.底座 17.载物圆盘要由机架、清洗系统、夹持系统组成。机架由上圆筒、18.左旋异形螺母 19.伸缩杆 20.毛刷杆 21.连接件伸缩杆和支撑底座组成,上圆
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